Kuka庫卡機(ji)器(qi)人維(wei)修(xiu)的(de)基本原(yuan)則(ze)有哪(na)些呢?先(xian)(xian)機(ji)械后(hou)電氣：首先(xian)(xian)你要先(xian)(xian)掃(sao)除超聲(sheng)波模具方面的(de)問題后(hou)，再(zai)(zai)進行電氣方面的(de)查(cha)(cha)看(kan)，查(cha)(cha)看(kan)電路(lu)毛(mao)(mao)病(bing)時，應(ying)使(shi)用(yong)檢測儀器(qi)尋覓毛(mao)(mao)病(bing)部(bu)位，承認無接觸不良毛(mao)(mao)病(bing)后(hou)，機(ji)器(qi)人改裝(zhuang)工程，再(zai)(zai)有針對性(xing)地查(cha)(cha)看(kan)線路(lu)與機(ji)械的(de)運作聯系，避免誤判(pan)。先(xian)(xian)外部(bu)后(hou)內部(bu)：應(ying)先(xian)(xian)查(cha)(cha)看(kan)所修(xiu)理的(de)超聲(sheng)波設備有無顯著(zhu)的(de)修(xiu)理前史、超聲(sheng)焊接時的(de)情況(kuang)，機(ji)器(qi)人改裝(zhuang)工廠，超聲(sheng)波模具的(de)溫(wen)度，使(shi)用(yong)年限等，然(ran)后(hou)再(zai)(zai)對機(ji)內進行查(cha)(cha)看(kan)，拆(chai)前應(ying)排隊周邊的(de)毛(mao)(mao)病(bing)要素，確定(ding)為機(ji)內毛(mao)(mao)病(bing)后(hou)才干拆(chai)開(kai)，否(fou)則(ze)，盲目拆(chai)開(kai)，可能將設備越修(xiu)越壞。

工業機器(qi)人(ren)(ren)預防(fang)(fang)性(xing)保養(yang)：日(ri)常的預防(fang)(fang)性(xing)維(wei)護檢查(cha)(cha)包(bao)括以下內(nei)容：備份控制器(qi)內(nei)存；定期監視機器(qi)人(ren)(ren)，檢查(cha)(cha)機器(qi)人(ren)(ren)、導線和電(dian)纜(lan)；檢查(cha)(cha)剎車(che)裝置；檢查(cha)(cha)機器(qi)人(ren)(ren)的結(jie)構緊湊程(cheng)度；聽聲音振動和噪音；根據特(te)定機器(qi)人(ren)(ren)的手冊查(cha)(cha)看機器(qi)人(ren)(ren)的潤滑關節；肉眼檢查(cha)(cha)示(shi)教器(qi)和控制器(qi)電(dian)纜(lan)；檢查(cha)(cha)電(dian)纜(lan)連接、冷卻風扇(shan)、電(dian)源、安(an)全設(she)備和其他運行(xing)設(she)備；如(ru)(ru)果需(xu)要，測試并更換RAM和APC電(dian)池；如(ru)(ru)果機器(qi)人(ren)(ren)需(xu)要維(wei)修，技術人(ren)(ren)員應該報(bao)告(gao)問題，以便安(an)排進行(xing)必(bi)要的維(wei)修。

ABB機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)預(yu)防性維(wei)修有(you)(you)哪些呢?1、6個月檢修，朝陽(yang)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)改裝(zhuang)，拆下頂板(ban)(ban)、遮(zhe)(zhe)光板(ban)(ban)以及(ji)背(bei)面板(ban)(ban)，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)改裝(zhuang)服務，清(qing)除變壓器(qi)(qi)室內的(de)(de)灰(hui)塵(chen)(chen)，擦掉(diao)粘(zhan)附在風(feng)(feng)扇(shan)(shan)、變壓器(qi)(qi)上(shang)面的(de)(de)灰(hui)塵(chen)(chen)，2、1個月檢修，確認風(feng)(feng)扇(shan)(shan)是否(fou)正常轉動，當(dang)風(feng)(feng)扇(shan)(shan)上(shang)粘(zhan)附有(you)(you)大量(liang)(liang)的(de)(de)灰(hui)塵(chen)(chen)等雜質時(shi)，需要拆下頂板(ban)(ban)、遮(zhe)(zhe)光板(ban)(ban)以及(ji)背(bei)面板(ban)(ban)，清(qing)除變壓器(qi)(qi)室內的(de)(de)灰(hui)塵(chen)(chen)，擦掉(diao)粘(zhan)附在風(feng)(feng)扇(shan)(shan)、變壓器(qi)(qi)上(shang)面的(de)(de)灰(hui)塵(chen)(chen)。3、運轉前，確認示教操作(zuo)盤連接電纜是否(fou)有(you)(you)過度的(de)(de)扭曲(qu)，確認控制(zhi)(zhi)裝(zhuang)置以及(ji)外圍設備(bei)是否(fou)有(you)(you)異常，運轉結束時(shi)，使ABB機器(qi)(qi)人(ren)(ren)返回到適當(dang)的(de)(de)位(wei)置，并切斷控制(zhi)(zhi)裝(zhuang)置的(de)(de)電源，在進行(xing)各部(bu)位(wei)的(de)(de)清(qing)潔的(de)(de)同時(shi)，確認是否(fou)有(you)(you)龜(gui)裂(lie)或損(sun)壞，當(dang)控制(zhi)(zhi)裝(zhuang)置的(de)(de)通(tong)風(feng)(feng)口(kou)上(shang)粘(zhan)附有(you)(you)大量(liang)(liang)灰(hui)塵(chen)(chen)時(shi)，應將灰(hui)塵(chen)(chen)擦掉(diao)。