機(ji)器(qi)人(ren)CNC控(kong)制(zhi)維(wei)修流程：所(suo)(suo)有裝置都(dou)首(shou)先目視檢查所(suo)(suo)有連接(jie)器(qi)，操(cao)作員控(kong)制(zhi)裝置，印(yin)刷電(dian)路板和(he)適用的顯示器(qi)。開(kai)關，電(dian)位器(qi)，電(dian)容器(qi)和(he)二極管(guan)等常(chang)見故(gu)障組件(jian)使用DMM，ABB機(ji)器(qi)人(ren)和(he)電(dian)容/電(dian)感分析儀進(jin)行(xing)測(ce)(ce)試(shi)，以實現(xian)功能和(he)公差，必(bi)要時進(jin)行(xing)維(wei)修，電(dian)源(yuan)已(yi)應用，沈陽機(ji)器(qi)人(ren)檢修，根據OEM負(fu)載規格檢查所(suo)(suo)有電(dian)源(yuan)電(dian)壓，機(ji)器(qi)人(ren)檢修工廠(chang)，應用測(ce)(ce)試(shi)信號來測(ce)(ce)試(shi)所(suo)(suo)有輸入/輸出以便正確操(cao)作，必(bi)要時進(jin)行(xing)修理，然后在裝運前(qian)重新測(ce)(ce)試(shi)單位。

Kuka庫(ku)卡機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)維修(xiu)(xiu)(xiu)的(de)基本(ben)原則有哪些呢?先(xian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械后電氣：首先(xian)你要(yao)先(xian)掃除(chu)超聲波(bo)(bo)模(mo)具(ju)方面的(de)問(wen)題后，再進行電氣方面的(de)查看(kan)，查看(kan)電路(lu)毛病(bing)(bing)時，應使用檢測儀器尋(xun)覓毛病(bing)(bing)部位，承認無(wu)(wu)接觸不良毛病(bing)(bing)后，機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)檢修(xiu)(xiu)(xiu)廠家，再有針(zhen)對(dui)性地查看(kan)線(xian)路(lu)與機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)運作聯系，避免誤判。先(xian)外部后內部：應先(xian)查看(kan)所修(xiu)(xiu)(xiu)理的(de)超聲波(bo)(bo)設(she)備有無(wu)(wu)顯著的(de)修(xiu)(xiu)(xiu)理前(qian)史、超聲焊接時的(de)情況(kuang)，超聲波(bo)(bo)模(mo)具(ju)的(de)溫度，使用年限等，然后再對(dui)機(ji)(ji)(ji)(ji)內進行查看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)檢修(xiu)(xiu)(xiu)項目(mu)，拆(chai)前(qian)應排隊周邊的(de)毛病(bing)(bing)要(yao)素，確(que)定(ding)為機(ji)(ji)(ji)(ji)內毛病(bing)(bing)后才干拆(chai)開，否則，盲目(mu)拆(chai)開，可能將設(she)備越修(xiu)(xiu)(xiu)越壞。

如何(he)為安川機(ji)器(qi)人進(jin)(jin)行(xing)(xing)保養呢?在(zai)不(bu)使用(yong)時(shi)，應(ying)盡(jin)(jin)可(ke)能在(zai)斷(duan)開FANUC機(ji)器(qi)人和系統(tong)電源(yuan)的(de)(de)狀態(tai)下進(jin)(jin)行(xing)(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)業，當接通(tong)電源(yuan)時(shi)，有(you)的(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業有(you)觸電的(de)(de)危險。此外，應(ying)根據需要上(shang)好(hao)鎖，以使其他人員不(bu)能接通(tong)電源(yuan)，即使是(shi)在(zai)由于迫(po)不(bu)得(de)已而需要接通(tong)電源(yuan)后再(zai)進(jin)(jin)行(xing)(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)業的(de)(de)情形下，也(ye)應(ying)盡(jin)(jin)量按下急停按鈕(niu)后再(zai)進(jin)(jin)行(xing)(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)業，在(zai)更換部件時(shi)，需要事(shi)(shi)先閱讀維修說明書，在(zai)理(li)解操作(zuo)(zuo)(zuo)步驟(zou)的(de)(de)基礎上(shang)再(zai)進(jin)(jin)行(xing)(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)業，若以錯(cuo)誤(wu)的(de)(de)步驟(zou)進(jin)(jin)行(xing)(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)業，則會導(dao)致意想不(bu)到的(de)(de)事(shi)(shi)故(gu)，致使FANUC機(ji)器(qi)人損壞，或(huo)作(zuo)(zuo)(zuo)業人員受傷。