視(shi)覺標定是(shi)計(ji)算機圖(tu)形學中(zhong)一(yi)個(ge)重要的(de)(de)技術(shu)，反(fan)(fan)射漫反(fan)(fan)射白(bai)板(ban)(ban)，用(yong)于(yu)(yu)確定攝像(xiang)機內部和外部參數(shu)。漫反(fan)(fan)射白(bai)板(ban)(ban)是(shi)一(yi)種(zhong)(zhong)常(chang)用(yong)的(de)(de)測(ce)試(shi)表面之一(yi)，因其具(ju)有(you)較(jiao)高的(de)(de)反(fan)(fan)光率和均(jun)勻的(de)(de)紋(wen)理而受(shou)到廣泛的(de)(de)應(ying)用(yong).然(ran)而目(mu)前對(dui)(dui)于(yu)(yu)不(bu)同種(zhong)(zhong)類、尺寸的(de)(de)白(bai)板(ban)(ban)仍缺乏有(you)效(xiao)的(de)(de)分類方法以適應(ying)不(bu)同的(de)(de)應(ying)用(yong)場景(jing)需求本文提出一(yi)種(zhong)(zhong)基于(yu)(yu)深度學習的(de)(de)圖(tu)像(xiang)分割算法對(dui)(dui)不(bu)同類型的(de)(de)白(bai)板(ban)(ban)的(de)(de)進行(xing)自動識別與歸類：首(shou)先使用(yong)超(chao)像(xiang)素生成(cheng)器將待處理的(de)(de)圖(tu)片分成(cheng)若干個(ge)互不(bu)重疊的(de)(de)全域(yu)塊；然(ran)后利用(yong)卷積神經網絡(luo)對(dui)(dui)這些(xie)全域(yu)塊的(de)(de)特征向(xiang)量進行(xing)處理得(de)到每(mei)個(ge)區域(yu)屬于(yu)(yu)哪種(zhong)(zhong)類型的(de)(de)概(gai)率值(zhi);后根據似然(ran)估計(ji)法計(ji)算出模(mo)型訓練損失函數(shu)并迭(die)代優(you)化使得(de)化的(de)(de)目(mu)標函數(shu)的(de)(de)取值(zhi)為即可獲得(de)的(de)(de)效(xiao)果.。

畸(ji)形(xing)(xing)(xing)標定漫(man)(man)反射(she)白(bai)板(ban)是一種用于檢(jian)測和(he)分(fen)類不規(gui)則物體(ti)的(de)儀器。它通過(guo)將光線反射(she)到不同(tong)的(de)位置來確定物體(ti)的(de)形(xing)(xing)(xing)狀和(he)表(biao)面特(te)征。漫(man)(man)反射(she)白(bai)板(ban)通常(chang)用于建(jian)筑、工(gong)業、醫學和(he)藝術等領域(yu)。在分(fen)類過(guo)程中，畸(ji)形(xing)(xing)(xing)標定漫(man)(man)反射(she)白(bai)板(ban)根據其形(xing)(xing)(xing)狀和(he)特(te)征被分(fen)為幾個類別，雙目視覺漫(man)(man)反射(she)白(bai)板(ban)，例(li)如：圓(yuan)形(xing)(xing)(xing)、橢圓(yuan)形(xing)(xing)(xing)、三(san)角形(xing)(xing)(xing)、椎形(xing)(xing)(xing)、星形(xing)(xing)(xing)、月牙形(xing)(xing)(xing)等。這種分(fen)類方法可以幫助識(shi)別和(he)區(qu)分(fen)不規(gui)則物體(ti)，并有(you)助于提高測量和(he)校準(zhun)的(de)準(zhun)確性(xing)。

視覺標定是(shi)計算機視覺領域中(zhong)一(yi)種常(chang)用(yong)(yong)的(de)(de)技術，泰(tai)州(zhou)漫反射白板，用(yong)(yong)于確(que)定攝(she)(she)像機或相機的(de)(de)內部(bu)參(can)數和(he)(he)外(wai)部(bu)幾何信息。其中(zhong)漫反射白板是(shi)一(yi)種常(chang)見(jian)的(de)(de)物體類型(xing)作為參(can)考表面(mian)進行(xing)相機位姿的(de)(de)測(ce)量與計算過程。首先我們需要了解什么是(shi)白板的(de)(de)特(te)(te)性：它(ta)具有高(gao)光(guang)性、均勻性和(he)(he)可(ke)重復(fu)照(zhao)射的(de)(de)特(te)(te)點；其次我們需要注意選擇合(he)適的(de)(de)板材大小(xiao)以(yi)及數量以(yi)確(que)保(bao)的(de)(de)結果(guo)，一(yi)般而言60cm×80cm大小(xiao)的(de)(de)45°角兩面(mian)為測(ce)試面(mian)的(de)(de)平板為常(chang)用(yong)(yong)（如黑色(se)），另外(wai)也可(ke)使(shi)用(yong)(yong)白色(se)平面(mian)以(yi)消除反光(guang)造成的(de)(de)影響。需要注意的(de)(de)是(shi)在(zai)拍攝(she)(she)過程中(zhong)需要保(bao)證(zheng)背(bei)景足(zu)夠(gou)暗淡(dan)且無特(te)(te)征物以(yi)便排(pai)除干(gan)擾因素并確(que)保(bao)結果(guo)的(de)(de)準確(que)性等要素。