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伺(si)服系統(tong)是實現電(dian)(dian)信號到機(ji)械(xie)動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)轉換(huan)裝置與部件、對系統(tong)的(de)動(dong)態性能(neng)、控制(zhi)質(zhi)量和功(gong)能(neng)有決定性的(de)影響。機(ji)械(xie)本體：機(ji)械(xie)本體包括機(ji)架、機(ji)械(xie)連接(jie)、機(ji)械(xie)傳動(dong)等，它(ta)是機(ji)電(dian)(dian)一體化的(de)基礎，起著支撐系統(tong)中其他功(gong)能(neng)單(dan)元、傳遞運動(dong)和動(dong)力的(de)作(zuo)(zuo)用(yong)。

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電磁感應是指因為磁通量變化產生感應電動勢的現象。電磁感應現象的發現，是電磁學領域中偉大的成就之一。它不僅揭示了電與磁之間的內在聯系，而且為電與磁之間的相互轉化奠定了實驗基礎，為人類獲取巨大而廉價的電能開辟了道路，鋁管渦流探傷，在實用上有重大意義。

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已(yi)有用以(yi)冶鑄用的(de)罐(guan)狀鼓風器(qi)。在(zai)中(zhong)(zhong)國，公元前1000～前900年有了(le)冶鑄用的(de)鼓風器(qi)，并逐漸(jian)從人力(li)鼓風發(fa)展(zhan)到(dao)畜(chu)力(li)和水力(li)鼓風。15～16世(shi)紀以(yi)前，銅棒渦流探傷，機(ji)(ji)械(xie)工(gong)程發(fa)展(zhan)緩慢(man)。但在(zai)以(yi)千年計(ji)的(de)實(shi)踐(jian)中(zhong)(zhong)，在(zai)機(ji)(ji)械(xie)發(fa)展(zhan)方面(mian)還是積(ji)累了(le)相當多的(de)經驗和技術(shu)知(zhi)識，成為后來機(ji)(ji)械(xie)工(gong)程發(fa)展(zhan)的(de)重(zhong)要潛力(li)。