工(gong)程用(yong)的(de)桁架節(jie)點(dian)(dian)(dian)，一(yi)般是(shi)具(ju)有一(yi)定剛(gang)性的(de)節(jie)點(dian)(dian)(dian)而(er)不是(shi)理想的(de)鉸接節(jie)點(dian)(dian)(dian)，由(you)于節(jie)點(dian)(dian)(dian)剛(gang)性的(de)影(ying)響而(er)出(chu)現的(de)桿件(jian)彎(wan)曲應力和軸向(xiang)應力稱為次(ci)應力。計算次(ci)應力需考慮桿件(jian)軸向(xiang)變(bian)形(xing)，可(ke)用(yong)超靜(jing)定結構的(de)方法或有限元法求(qiu)解。

空間桁架(jia)由若干個平面桁架(jia)所組成(cheng)，可將荷載分解成(cheng)與桁架(jia)同(tong)一平面的分力按平面桁架(jia)進行計算(suan)，或按空間鉸接桿系用有限元法計算(suan)。

根據桁架(jia)桿件(jian)所用的材料和計算所得出的內力，選擇(ze)合適的截面應能保證桁架(jia)的整體(ti)剛度和穩定性以(yi)及各桿件(jian)的強度和局(ju)部穩定，以(yi)滿足使用要求。

產品分類

桁架中(zhong)堅固的(de)一種(zhong)，可重復利用性高，缺點就(jiu)是運(yun)輸成本較高。產品分為方管(guan)和圓管(guan)兩種(zhong)。

2、折疊桁架：

大的優點就是運輸成本低，可重復利用(yong)性稍遜。產品分為方管和圓管兩(liang)種。

3、蝴蝶桁架：

桁架中具有藝術(shu)性(xing)的一(yi)種，造型奇(qi)特，優美。

4、球節桁架：

又(you)叫球節架(jia)(jia)，造型(xing)優美，堅(jian)固性(xing)好，也是桁架(jia)(jia)中造價(jia)高的一(yi)種。

工藝特點

1、精工(gong)焊接(jie)：大型機(ji)器，流水(shui)作業(ye)，多年技師，焊接(jie)，。2、烤(kao)(kao)漆(qi)(qi)工(gong)藝：汽車品質，烤(kao)(kao)漆(qi)(qi)房，精工(gong)烤(kao)(kao)漆(qi)(qi)工(gong)藝。3、規(gui)范(fan)加工(gong)：大型機(ji)器定位，孔(kong)位準確。

   桁架式機(ji)器人(ren)具有以下(xia)特(te)點(dian)：

   1、可(ke)用于惡劣的(de)環境，可(ke)長期(qi)工作，便(bian)于操作維(wei)修。

   2、多(duo)自(zi)由度(du)運(yun)(yun)動(dong)(dong)，注(zhu)塑機(ji)桁架(jia)機(ji)械手，每個運(yun)(yun)動(dong)(dong)自(zi)由度(du)之間的空間夾角(jiao)為(wei)直角(jiao)。

   3、自(zi)動控制的(de)，晉(jin)城(cheng)桁(heng)架，可重(zhong)復(fu)編程，所有的(de)運動均按程序運行。

   4、高可(ke)靠性、高速度(du)、高精度(du)。

   5、各個(ge)桁(heng)架(jia)式機器人(ren)行走軸(zhou)，均可(ke)采用(yong)滾輪導軌，國產桁(heng)架(jia)機械(xie)手，具有可(ke)高速運行，兩軸(zhou)桁(heng)架(jia)機械(xie)手，安(an)裝(zhuang)調(diao)試方便，適合長行程應(ying)用(yong)，可(ke)用(yong)于惡劣(lie)環(huan)境等優點。

   6、一(yi)般(ban)由控制系(xi)(xi)統、驅動系(xi)(xi)統、機械(xie)系(xi)(xi)統、操作工具等(deng)組成。

   7、靈(ling)活，多功能(neng)，因操作工具的不同(tong)功能(neng)也不同(tong)。