各類梁式桁架的比較

梁(liang)式桁(heng)架(jia)(jia)可以(yi)看作(zuo)是由(you)(you)梁(liang)演化而(er)(er)來，對(dui)同(tong)樣跨度的梁(liang)和常見梁(liang)式桁(heng)架(jia)(jia)，在相同(tong)均(jun)布荷載(zai)作(zuo)用下(xia)的內(nei)力(li)情況作(zuo)如下(xia)比較。桁(heng)架(jia)(jia)的外形(xing)對(dui)桿件內(nei)力(li)分布影響很大。平行弦桁(heng)架(jia)(jia)弦桿的內(nei)力(li)由(you)(you)跨中向(xiang)兩端(duan)遞減；而(er)(er)三(san)角形(xing)桁(heng)架(jia)(jia)弦桿的內(nei)力(li)卻由(you)(you)跨中向(xiang)兩端(duan)遞增。這是由(you)(you)于(yu)桁(heng)架(jia)(jia)是依靠上、下(xia)弦桿的內(nei)力(li)形(xing)成截面彎矩的，弦桿的內(nei)力(li)可以(yi)表示為：

F=±M°/r

式中(zhong)M°為同樣(yang)跨度(du)簡支(zhi)梁(liang)相應桁(heng)架(jia)(jia)節點位置的(de)截面(mian)彎矩(ju)(ju)，r為弦(xian)桿(gan)(gan)內力(li)(li)對(dui)距心的(de)力(li)(li)臂(bei)(bei)。在(zai)均布(bu)荷載作用下(xia)，簡支(zhi)梁(liang)的(de)彎矩(ju)(ju)是(shi)按(an)拋(pao)(pao)物(wu)線(xian)規(gui)律(lv)分布(bu)的(de)，在(zai)跨中(zhong)達到大值。因平行桁(heng)架(jia)(jia)弦(xian)桿(gan)(gan)的(de)力(li)(li)臂(bei)(bei)是(shi)不變(bian)的(de)，所以(yi)內力(li)(li)由跨中(zhong)向兩(liang)端(duan)(duan)遞減(jian)；三(san)角形桁(heng)架(jia)(jia)弦(xian)桿(gan)(gan)的(de)力(li)(li)臂(bei)(bei)有跨中(zhong)向兩(liang)端(duan)(duan)按(an)線(xian)性(xing)規(gui)律(lv)遞減(jian)，快于(yu)M°按(an)拋(pao)(pao)物(wu)線(xian)規(gui)律(lv)遞減(jian)的(de)速度(du)，所以(yi)弦(xian)桿(gan)(gan)內力(li)(li)由跨中(zhong)向兩(liang)端(duan)(duan)遞增。當桁(heng)架(jia)(jia)的(de)上弦(xian)節點位于(yu)一條(tiao)拋(pao)(pao)物(wu)線(xian)上時，其下(xia)弦(xian)以(yi)及(ji)各上弦(xian)水平分力(li)(li)對(dui)矩(ju)(ju)心的(de)力(li)(li)臂(bei)(bei)與M°一樣(yang)均按(an)拋(pao)(pao)物(wu)線(xian)規(gui)律(lv)變(bian)化(hua)，故各下(xia)弦(xian)桿(gan)(gan)內力(li)(li)及(ji)各上弦(xian)桿(gan)(gan)水平分力(li)(li)的(de)大小均相等(deng)，這樣(yang)各上弦(xian)的(de)內力(li)(li)也近乎相等(deng)。

選擇軸組件性能(neng)良好(hao)的(de)

相(xiang)對而言軸組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)是桁(heng)架機(ji)械(xie)手的較為重要的關鍵(jian)的組(zu)(zu)(zu)成部分(fen)。軸組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)總共有三組(zu)(zu)(zu)，龍門桁(heng)架式機(ji)械(xie)手，它們是根據笛卡爾(er)坐標(biao)系的規矩建立起(qi)來的。其間裝置的傳感器決(jue)議了軸組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)的響(xiang)應(ying)速度，而性能(neng)良(liang)好的軸組(zu)(zu)(zu)件(jian)(jian)將決(jue)議桁(heng)架機(ji)械(xie)手可以(yi)擁有非(fei)常(chang)高的作(zuo)業(ye)效率和(he)作(zuo)業(ye)質量。

選擇控制柜設(she)備優異(yi)的(de)

控(kong)(kong)制(zhi)柜是(shi)桁架(jia)機械(xie)手的(de)(de)(de)另一個(ge)關(guan)鍵性(xing)的(de)(de)(de)組成部(bu)分，由于通俗(su)來(lai)說控(kong)(kong)制(zhi)柜便是(shi)桁架(jia)機械(xie)手的(de)(de)(de)大腦。控(kong)(kong)制(zhi)柜會經過(guo)工(gong)業控(kong)(kong)制(zhi)器來(lai)承受各(ge)個(ge)傳感器輸入的(de)(de)(de)各(ge)種(zhong)類別的(de)(de)(de)信號(hao)，而且可以給軸組件等(deng)各(ge)種(zhong)履(lv)行元(yuan)件來(lai)下達作業指令，然后帶(dai)動桁架(jia)機械(xie)手完結相應的(de)(de)(de)指令操(cao)作動作。

桁架橋

1、桁(heng)架橋(qiao)(qiao)是橋(qiao)(qiao)梁的(de)一(yi)種形式。

2、桁架橋一般多見于鐵(tie)路(lu)和高速公(gong)路(lu)；分為(wei)上弦受力(li)(li)和下弦受力(li)(li)兩種。

3、桁架(jia)由上弦、下弦、腹(fu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)組成；腹(fu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)形式又分為(wei)斜(xie)腹(fu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)、直腹(fu)桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)；由于桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)件(jian)本身(shen)長細比較大(da)，雖然桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)件(jian)之間的(de)連接(jie)(jie)可能是(shi)“固接(jie)(jie)”，但是(shi)實際桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)端彎矩一(yi)般都(dou)很小，因此，設計分析時(shi)可以簡(jian)化為(wei)“鉸接(jie)(jie)”。簡(jian)化計算(suan)時(shi)，桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)件(jian)都(dou)是(shi)“二(er)力桿(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)”，承受(shou)壓力或者(zhe)拉力。

4、由(you)于橋(qiao)梁跨度(du)(du)都較(jiao)大，而單榀的桁架(jia)“平面外(wai)(wai)”的剛(gang)度(du)(du)比(bi)較(jiao)弱，因此，“平面外(wai)(wai)”需(xu)要(yao)設(she)置支撐。設(she)計橋(qiao)梁時，“平面外(wai)(wai)”一般也是設(she)計成桁架(jia)形式，這(zhe)樣，橋(qiao)梁就形成雙向都有很好剛(gang)度(du)(du)的整(zheng)體。

5、有些橋(qiao)梁橋(qiao)面(mian)設(she)置在上(shang)(shang)弦(xian)，因此力主要通過上(shang)(shang)弦(xian)傳遞；也有的橋(qiao)面(mian)設(she)置在下(xia)弦(xian)，由(you)于平(ping)面(mian)外剛度的要求，上(shang)(shang)弦(xian)之間仍需要連接以減少上(shang)(shang)弦(xian)平(ping)面(mian)外計算長度。

6、桁架的(de)弦桿(gan)(gan)在跨(kua)(kua)中部(bu)分受(shou)力比較大，向支座(zuo)方向逐步減(jian)小(xiao)；而腹(fu)桿(gan)(gan)的(de)受(shou)力主(zhu)要在支座(zuo)附件大，在跨(kua)(kua)中部(bu)分腹(fu)桿(gan)(gan)的(de)受(shou)力比較小(xiao)，甚至(zhi)有理論上的(de)“零桿(gan)(gan)”。