定位是無人化的前提

近年來，根據國家智能制造的(de)(de)戰(zhan)略(lve)要(yao)求(qiu)，無(wu)人(ren)(ren)(ren)化在(zai)各(ge)大鋼廠(chang)或物(wu)流企業開始興起，無(wu)人(ren)(ren)(ren)作(zuo)業的(de)(de)實(shi)現有(you)效(xiao)(xiao)推動(dong)了減員(yuan)增(zeng)效(xiao)(xiao)。而實(shi)現物(wu)料的(de)(de)定位(wei)作(zuo)為無(wu)人(ren)(ren)(ren)作(zuo)業的(de)(de)前提，是實(shi)現行車、堆取料機、卸(xie)料小車等設(she)備無(wu)人(ren)(ren)(ren)化的(de)(de)基(ji)礎(chu)關鍵技術之一。

在過去數年間，格(ge)雷(lei)母線(xian)價格(ge)，定位技術被廣泛應用于各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)，格(ge)雷(lei)母線(xian)定位，其實現原(yuan)理與方式也各(ge)色各(ge)樣。以冶金行(xing)業(ye)為(wei)例，目前主要應用的定位技術包括(kuo)：格(ge)雷(lei)母線(xian)定位、每一種(zhong)技術也各(ge)有優勢。

 使用格雷母線位置檢測裝置，可以時刻檢測卸料小車的實時位置，結合料倉料位計可完成每個料倉料位的自動顯示和統計功能。將卸料小車的實時位置檢測信號傳送給系統計算機，系統計算機借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統計算機時刻掌握卸料小車的具體位置和每個料倉的實際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統的協同工作，可以實現卸料小車行走平穩，停止位置準確可靠，將皮帶機上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時通過定位系統提供的有效位置，可在在計算機上操作卸料小車的移動，而且提高的定位系統，格雷母線，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。

格雷母線應具有以下(xia)特點(dian)：

1.非(fei)接觸(chu)工(gong)作方式(shi)：非(fei)接觸(chu)工(gong)作方式(shi)，無(wu)滑脫和磨損等故(gu)障；

2.絕(jue)1對(dui)位(wei)置(zhi)(zhi)檢測：能夠連續地、高精度地檢測絕(jue)1對(dui)地址，位(wei)置(zhi)(zhi)檢測精度達5毫米，可以實現移(yi)動機車自動行走和(he)全自動操作；

3.通(tong)(tong)信(xin)適用范(fan)圍廣：通(tong)(tong)過(guo)電(dian)磁(ci)耦合來進行通(tong)(tong)信(xin)，格雷母(mu)線技術(shu)，不受環境(jing)條件限制，接(jie)收靈敏度高。例如(ru)在(zai)隧(sui)道內空間電(dian)磁(ci)波便(bian)很難傳送 ，格雷碼母(mu)線能實現通(tong)(tong)信(xin)。

4.不受(shou)無管(guan)會管(guan)制(zhi)；數據通信(xin)的載(zai)頻(pin)為低(di)頻(pin)，所產(chan)生的電磁(ci)場(chang)只限于幾米范圍，輻(fu)射(she)比工廠使用高頻(pin)無線電通信(xin)系統容許(xu)的級(ji)別(bie)低(di)，不需要向(xiang)無管(guan)會申(shen)請即可使用；

5.兼容性好：位置檢(jian)測和數據通信可以合用一(yi)根(gen)格雷碼母線電纜，施工方便、安裝維護簡單，占空(kong)間小，不(bu)影響現(xian)場(chang)外觀，不(bu)改變1現(xian)場(chang)設(she)備。

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