系統組成

<1>車(che)載站(zhan)系統

（車載終端及其天線設備(bei)、格雷母線電纜(lan)測距設備(bei)、接口轉換箱）；

<2>地面站系統（格雷(lei)母(mu)線(xian)發振裝置(zhi)、無線(xian)網(wang)關AP及其天(tian)線(xian)設備(bei)）。

地面站設備的功能

<1>AP（無線(xian)網關）：連接有線(xian)網與無線(xian)網，合適的AP個(ge)數可覆蓋所有工作(zuo)區域(yu)的無線(xian)電信號；

<2>無(wu)線網關的天(tian)線設備(bei)：無(wu)線電信號(hao)的接收(shou)與發射，并參(can)與無(wu)線電信號(hao)的區域范圍覆蓋(gai)。

<3>大車走行格雷母線及地址編碼發生器：地址編碼發生器向格雷母線發射一定頻率的周波信號，給大車走行提供位置信號。

行(xing)車(che)位置(zhi)檢(jian)測(ce)(ce)系統實時檢(jian)測(ce)(ce)行(xing)車(che)吊鉤三維(wei)位置(zhi)。

<1>;行車當前(qian)走行位置(X軸) :采(cai)用格(ge)雷(lei)母線(xian)位置檢(jian)測，天線(xian)箱安裝在(zai)行車側面，格(ge)雷(lei)母線(xian)安裝在(zai)軌道(dao)護欄上。檢(jian)測精(jing)度士5毫米。

<2> 行(xing)(xing)車(che)(che)當前橫行(xing)(xing)位置(zhi)(Y軸(zhou)) :采(cai)用(yong)格(ge)雷母線(xian)位置(zhi)檢測(ce)，天(tian)線(xian)箱安裝(zhuang)在小車(che)(che)側面，環(huan)冷小車(che)(che)位置(zhi)檢測(ce)，格(ge)雷母線(xian)安裝(zhuang)在行(xing)(xing)車(che)(che)大梁.上(shang)。檢測(ce)精度(du)士(shi)5毫米。

<3> 行車當前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現場無需檢測Z軸方向的位置)

1) 光電編碼器裝置在車輪(lun)打(da)滑就會(hui)形(xing)成累計(ji)誤差(cha)， 相對定位(wei)的機械接觸工(gong)作(zuo)方式；

2) 激(ji)光(guang)位移傳感器在不潔(jie)凈環境會(hui)失(shi)去(qu)作用，軌(gui)道沉降導致車(che)輛走行抖(dou)動會(hui)使反光(guang)板靶位不準(zhun)，亦會(hui)導致位置(zhi)檢測不準(zhun)；

3) 行走限位(wei)開關由于是(shi)點定(ding)位(wei)，對連續性位(wei)置檢測存在盲區；

4) RFID方(fang)式是無線(xian)點定位，存在漏讀現象， 較大(da)；

故這幾(ji)種傳感器在(zai)檢測(ce)位置時(shi)多數為機械式、靈敏度(du)低、壽命(ming)短、故障(zhang)率高、可(ke)靠(kao)性低，操(cao)作繁(fan)鎖，而且(qie)存在(zai)溜(liu)放環節(即失控區)，致使半自動操(cao)作難以可(ke)靠(kao)穩定運行。由于行車是較大(da)的(de)設備(bei)，其(qi)慣(guan)性較大(da)，在(zai)啟動和(he)停止時(shi)也是硬性的(de)，所以在(zai)工(gong)作過程中會產生很大(da)的(de)撞(zhuang)擊和(he)震動，噪音污染(ran)嚴(yan)重(zhong)，嚴(yan)重(zhong)影(ying)響其(qi)安全性和(he)有關零部件的(de)壽命(ming)，易于損壞設備(bei)，由此(ci)設備(bei)位置控制(zhi)顯得尤為重(zhong)要。