福(fu)(fu)(fu)來(lai)輪主要(yao)由滾(gun)(gun)輪主體、軸承、軸芯(xin)以及(ji)部分帶有(you)(you)支架構(gou)(gou)成。滾(gun)(gun)輪主體有(you)(you)塑(su)料或(huo)金屬(shu)(shu)材質(zhi)，其(qi)直徑(jing)各異，影響輸送特(te)性。軸承多(duo)為深溝球軸承，減少(shao)摩擦助力(li)滾(gun)(gun)輪靈活旋轉(zhuan)，其(qi)材質(zhi)與精度影響福(fu)(fu)(fu)來(lai)輪壽命和(he)性能。軸芯(xin)連接(jie)滾(gun)(gun)輪與軸承，材質(zhi)強度需承受(shou)重(zhong)量，尺寸精度要(yao)保證配(pei)合(he)緊密。支架（若有(you)(you)）用(yong)于固定福(fu)(fu)(fu)來(lai)輪，福(fu)(fu)(fu)來(lai)輪，材質(zhi)多(duo)為金屬(shu)(shu)，形狀結構(gou)(gou)依場景而定，有(you)(you)單邊或(huo)雙邊等形式，且(qie)有(you)(you)安裝孔(kong)等方便連接(jie)與調整。

一、全向輪選型要點

1、負載能力

要(yao)考慮機器人(ren)自重(zhong)和負載(zai)，選擇負載(zai)能力有安全(quan)余量的全(quan)向輪(lun)，如小型(xing)倉(cang)儲機器人(ren)需根據(ju)總重(zhong)量選合(he)適負載(zai)量的輪(lun)子。

2、輪子尺寸

尺寸影(ying)響速度(du)和(he)通(tong)過性。大(da)尺寸輪(lun)子速度(du)快(kuai)、通(tong)過性好，但會(hui)影(ying)響。要(yao)綜(zong)合考(kao)慮應用場景選擇。

3、輪體材質

聚氨酯耐磨性(xing)好，適(shi)(shi)用于室內平(ping)整(zheng)(zheng)地(di)面；橡膠彈性(xing)好，適(shi)(shi)用于不(bu)太平(ping)整(zheng)(zheng)的(de)戶外場地(di)。

4、布局方式

三角形布局機動性(xing)高(gao)，適用于狹小空(kong)間作業；矩(ju)形布局穩定(ding)性(xing)好，適合重載物(wu)流機器人。

5、轉速和精度要求

高精(jing)度(du)位置控制場景要選轉速精(jing)度(du)高的全向輪。

二(er)、全向輪使用(yong)注意事項

1、安裝精度

安裝時要保證輪子軸線平(ping)行且(qie)垂直(zhi)于底盤平(ping)面，避免跑偏。

2、地面(mian)狀(zhuang)況適應性(xing)調(diao)整(zheng)

根據地(di)面情況，如摩(mo)擦力大小，調整輪胎材(cai)質或壓(ya)力。

3、定期檢查和維護

定期檢(jian)查(cha)磨損(sun)情(qing)況，適時更換輪(lun)胎；檢(jian)查(cha)軸(zhou)承，福來輪(lun)加工廠家，添加潤滑(hua)脂。

4、驅動系統匹配

驅動(dong)系統（電機、驅動(dong)器(qi)等(deng)）要(yao)與輪子性能匹配，避免卡(ka)頓等(deng)情況。

雙向轉輪(lun)在(zai)物流傳輸設(she)備中的應用主要體(ti)現在(zai)以下幾個方面：

1、倉庫搬運車

車(che)(che)輛的(de)靈活性大大提高，在(zai)狹窄(zhai)的(de)貨架通(tong)道(dao)中，雙向(xiang)轉輪能夠使搬運車(che)(che)自如(ru)地(di)前進(jin)、后(hou)退(tui)和(he)轉向(xiang)，讓搬運工人更地(di)操控車(che)(che)輛停靠在(zai)不同貨架位(wei)置，實現貨物的(de)裝卸.

以電商倉(cang)庫為例，大(da)量的(de)(de)(de)貨(huo)物存(cun)儲(chu)需(xu)要(yao)頻繁(fan)地出入庫，使用(yong)配備雙向轉輪的(de)(de)(de)搬運車，福來輪定(ding)制，可以輕松地在密集的(de)(de)(de)貨(huo)架間穿梭，顯著提升(sheng)貨(huo)物出入庫的(de)(de)(de)效(xiao)率，滿足電商業(ye)務快速處理訂單的(de)(de)(de)需(xu)求.

2、物流分揀設備

在(zai)分(fen)揀傳送帶上，雙(shuang)向轉輪可安裝在(zai)分(fen)揀小車或分(fen)揀模塊底(di)部(bu)。當需要改變分(fen)揀方(fang)向或調整位置時，它能夠快(kuai)速(su)響應指(zhi)令，福來輪供(gong)應商，將包裹準(zhun)確(que)地分(fen)流到不同的區域，提高分(fen)揀的準(zhun)確(que)性和速(su)度.

例(li)如在一(yi)些大(da)型物流中心的(de)(de)(de)自動化(hua)分揀系統中，雙向轉輪(lun)幫助分揀設備(bei)地處理(li)海量包(bao)裹(guo)，根(gen)據(ju)包(bao)裹(guo)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)地、重量、尺寸等信息，快速將其分配到相(xiang)應的(de)(de)(de)傳(chuan)送帶上，實現物流的(de)(de)(de)自動化(hua)和智(zhi)能化(hua)管理(li).

3、輸送機

雙向轉輪用于輸(shu)(shu)送機(ji)時，可在其軸承(cheng)中串一根鋼軸，一根軸上放置2-2個福(fu)來輪，軸端上鏈輪做鏈條驅動(dong)，從而實現貨物(wu)在輸(shu)(shu)送線(xian)上的(de)平(ping)穩傳輸(shu)(shu).

它可以根據(ju)不(bu)同(tong)的(de)工藝流(liu)(liu)程(cheng)和(he)生產布局，靈活地(di)調(diao)整貨(huo)物的(de)輸送(song)方向，確(que)保貨(huo)物能夠準確(que)地(di)到達各個加工工位或存儲區域(yu)，提高生產效率和(he)物流(liu)(liu)管理的(de)精細(xi)化程(cheng)度。