桁架機械手的分類

按橫梁的(de)數量分類常見的(de)有以下幾(ji)類：●懸(xuan)臂梁機械(xie)手(shou)●單梁桁架(jia)機械(xie)手(shou)●雙梁桁架(jia)機械(xie)手(shou)

按(an)精(jing)(jing)度分類一般(ban)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機器人按(an)照(zhao)定(ding)位精(jing)(jing)度可(ke)分為：●高精(jing)(jing)度桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械手(shou)(shou)，即(ji)定(ding)位精(jing)(jing)度＜0.25mm，重(zhong)復(fu)(fu)定(ding)位精(jing)(jing)度＜0.05mm；●中(zhong)精(jing)(jing)度桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械手(shou)(shou)，呂梁桁(heng)(heng)架(jia)(jia)，即(ji)0.25mm≤定(ding)位精(jing)(jing)度≤0.5mm，0.05mm≤重(zhong)復(fu)(fu)定(ding)位精(jing)(jing)度≤0.1mm；●低精(jing)(jing)度桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械手(shou)(shou)，桁(heng)(heng)架(jia)(jia)式(shi)搬運機械手(shou)(shou)，即(ji)定(ding)位精(jing)(jing)度＞0.5mm，重(zhong)復(fu)(fu)定(ding)位精(jing)(jing)度＞0.1mm

一、模塊化操作

桁架式(shi)機(ji)器人選用模塊化的制造，可以完結(jie)兩(liang)個以上工(gong)位產品的轉(zhuan)移完結(jie)工(gong)件從一個地方(fang)到另一個地方(fang)的全自動(dong)化轉(zhuan)移，準確(que)度更(geng)高(gao)安裝(zhuang)也更(geng)加的方(fang)便。一起因其操作(zuo)簡略可以完結(jie)當天(tian)培訓當天(tian)就上崗操作(zuo)。而且桁架式(shi)機(ji)器人的通用性很廣。

二、實現無人化操作

桁架式(shi)機(ji)器人不(bu)只適用于重(zhong)型(xing)工(gong)(gong)業工(gong)(gong)件和(he)木板加(jia)工(gong)(gong)的(de)轉移，一起可以(yi)上下料自(zi)(zi)動化出(chu)產組(zu)合成一條全(quan)自(zi)(zi)動化的(de)加(jia)工(gong)(gong)出(chu)產線，桁架機(ji)械手供(gong)應商，可不(bu)間斷(duan)的(de)自(zi)(zi)動完(wan)結工(gong)(gong)件從毛坯到成品(pin)的(de)整(zheng)個加(jia)工(gong)(gong)過程。一起的(de)桁架式(shi)機(ji)器人售后有保障，不(bu)需求(qiu)擔心呈現故障維(wei)修難的(de)問題。

從力學方面分析，桁架外形與簡支梁的彎矩圖相似時，桁架的價格，上下弦桿的軸力分布均勻，腹桿軸力小，用料省；從材料與制造方面分析，木桁架做成三角形，鋼桁架采用梯形或平行弦形，鋼筋混凝土與預應力混凝土桁架為多邊形或梯形為宜。桁架的高度與跨度之比，通常，立體桁架為1/12~1/16，立體拱架為1/20~1/30，張拉立體拱架為1/30~1/50，在設計手冊和規范中均有具體規定。桁架的使用范圍很廣，在選擇桁架形式時應綜合考慮桁架的用途、材料和支承方式、施工條件，其形式的選擇原則是在滿足使用要求前提下，力求制造和安裝所用的材料和勞動量為小。

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