目前，移動(dong)(dong)(dong)工具的(de)(de)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)程度越來越高，自動(dong)(dong)(dong)化(hua)導(dao)航(hang)小車可以實現無人(ren)化(hua)搬動(dong)(dong)(dong)。從過去簡單(dan)的(de)(de)人(ren)力(li)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)汽車發展到今(jin)天的(de)(de)機(ji)器人(ren)。搬運機(ji)器人(ren)廣(guang)泛(fan)應用于汽車生產(chan)(chan)線上。該(gai)機(ji)器人(ren)取(qu)代了人(ren)力(li)，大大提高了生產(chan)(chan)和裝配的(de)(de)效率(lv)。

智能(neng)(neng)(neng)(neng)料倉(cang)裝(zhuang)備系統是綜合開發利(li)用網(wang)絡計(ji)算機(ji)、云(yun)計(ji)算、互聯網(wang)和物聯網(wang)等高科技信息技術，將高位立體貨架(jia)、巷(xiang)道(dao)堆垛機(ji)、升降設備、自動出入庫輸送裝(zhuang)備、自動分揀系統裝(zhuang)備、室內搬(ban)運車、機(ji)器人等設備進(jin)行(xing)系統集成，寧(ning)波LED揀選料架(jia)，形成具(ju)有一定感知能(neng)(neng)(neng)(neng)力、自行(xing)推(tui)理(li)判斷能(neng)(neng)(neng)(neng)力、自動操作能(neng)(neng)(neng)(neng)力的智能(neng)(neng)(neng)(neng)系統。

AGV對接信號(hao)分兩(liang)種：

1. 紅(hong)外(wai)(wai)對接通(tong)訊：紅(hong)外(wai)(wai)通(tong)信的實(shi)質就是對二進制數字信號進行(xing)調制與(yu)解(jie)調，以便(bian)利用(yong)紅(hong)外(wai)(wai)信道(dao)進行(xing)傳輸；紅(hong)外(wai)(wai)通(tong)信接口就是針(zhen)對紅(hong)外(wai)(wai)信道(dao)的調制解(jie)調器，可以理解(jie)為直接發送給AGV本體的協議。

2. 網(wang)(wang)(wang)絡通訊(xun)TP/ICP方式(shi)：傳輸(shu)控制協(xie)議/因(yin)特網(wang)(wang)(wang)互(hu)聯協(xie)議，又(you)名網(wang)(wang)(wang)絡通訊(xun)協(xie)議，是(shi)Internet基(ji)本的(de)協(xie)議、Internet國際互(hu)聯網(wang)(wang)(wang)絡的(de)基(ji)礎，由網(wang)(wang)(wang)絡層(ceng)的(de)IP協(xie)議和傳輸(shu)層(ceng)的(de)TCP協(xie)議組成。TCP/IP 定(ding)義了電子(zi)設備如(ru)何連入(ru)因(yin)特網(wang)(wang)(wang)，以及數據如(ru)何在它們之間傳輸(shu)的(de)標準。