鋁(lv)型材龍門機械手線性模組 直角(jiao)坐標機器人基本(ben)介(jie)紹

直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)模(mo)組有幾種叫(jiao)法，線(xian)(xian)性模(mo)組、直(zhi)(zhi)(zhi)角坐(zuo)標機器人(ren)、直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)滑臺等，是繼直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)導軌、滾珠(zhu)絲桿直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)傳動(dong)機構的自(zi)動(dong)化升級單元(yuan)。可以(yi)通(tong)過各個單元(yuan)的組合實現負載(zai)的直(zhi)(zhi)(zhi)線(xian)(xian)、曲(qu)線(xian)(xian)運(yun)動(dong)，輕(qing)負載(zai)的自(zi)動(dong)化更加靈活、定位(wei)更加。

直線模組當前(qian)已普遍運用于測量、激光焊接、激光切割(ge)、涂膠機(ji)、噴(pen)涂機(ji)、打(da)孔機(ji)、點膠機(ji)、小型(xing)數控機(ji)床、雕銑機(ji)、樣本繪圖機(ji)、裁床、移載機(ji)、分類機(ji)、試驗(yan)機(ji)及適用教育等(deng)場所。

就當(dang)前使用的直線模(mo)組可分(fen)為(wei)2類(lei)型(xing)(xing)：同步(bu)帶型(xing)(xing)和滾珠絲杠型(xing)(xing)。

同(tong)步帶(dai)型直線(xian)(xian)模組(zu)主要組(zu)成由(you)： 皮帶(dai)、直線(xian)(xian)導軌、鋁(lv)合金型材、聯軸器、馬達(da)、光(guang)電開關等。

滾珠絲桿(gan)(gan)型(xing)直線(xian)模組主要組成由： 滾珠絲桿(gan)(gan)、直線(xian)導軌、鋁合(he)金型(xing)材、滾珠絲桿(gan)(gan)支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。

房(fang)屋建筑用的(de)桁(heng)架，一(yi)般僅進行(xing)靜力計(ji)算；對于風力、力、運(yun)行(xing)的(de)車(che)輛(liang)和運(yun)轉(zhuan)的(de)機械等動荷(he)載，則化為乘以動力系(xi)數的(de)等效靜荷(he)載進行(xing)計(ji)算；特(te)殊重大的(de)承(cheng)受(shou)動荷(he)載的(de)桁(heng)架，如大跨度橋梁和飛機機翼等，則需按動荷(he)載進行(xing)動力分析。

平面(mian)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)一(yi)(yi)般按(an)理想的鉸(jiao)接桁(heng)(heng)架(jia)(jia)進行計算，即假設荷(he)載(zai)施(shi)加在(zai)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)節(jie)點上（如果荷(he)載(zai)施(shi)加在(zai)節(jie)間時(shi)，可按(an)簡支(zhi)梁換算為節(jie)點荷(he)載(zai)），并和(he)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)的全部(bu)桿件均在(zai)同一(yi)(yi)平面(mian)內，桿件的軸在(zai)一(yi)(yi)直線上，節(jie)點為可自由轉動的鉸(jiao)接點。理想狀(zhuang)態(tai)下(xia)的靜(jing)(jing)定(ding)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)，可以將桿件軸力作為未知(zhi)量，按(an)靜(jing)(jing)力學的數解(jie)(jie)法或圖(tu)解(jie)(jie)法求出已知(zhi)荷(he)載(zai)下(xia)桿件的軸向拉(la)力或壓力（見(jian)桿系結(jie)構(gou)的靜(jing)(jing)力分析）。

      桁架機械手是可以完結自動控制(zhi)的(de)(de)、可重(zhong)復編程的(de)(de)、多功能的(de)(de)、多自由度(du)的(de)(de)、多用途的(de)(de)操(cao)作(zuo)機。它(ta)可以搬運(yun)物體、操(cao)作(zuo)東西，以完結各種作(zuo)業。

     桁架機械(xie)手的(de)(de)呈現代替了手藝(yi)上下(xia)(xia)料，桁架機械(xie)手的(de)(de)桁架選型(xing)，使(shi)整個生產過程更(geng)加安全，避(bi)免人(ren)體與機床的(de)(de)直接(jie)接(jie)觸(chu)，削減工人(ren)的(de)(de)勞作強度，下(xia)(xia)降(jiang)勞作成本(ben)。具有多用途，節約本(ben)錢，又(you)具有高自動化水平的(de)(de)桁架機器人(ren)越來(lai)(lai)越遭(zao)到(dao)企(qi)業的(de)(de)青睞，越來(lai)(lai)越多的(de)(de)企(qi)業決(jue)議(yi)使(shi)用桁架機械(xie)手。