桁架機械手是一種(zhong)建立在直(zhi)角X，Y，Z  三坐標系(xi)統基礎上(shang)，對工(gong)件進行工(gong)位調整，或實現(xian)工(gong)件的軌跡運(yun)動(dong)(dong)等功能的全自(zi)動(dong)(dong)工(gong)業設備。其控(kong)制通過工(gong)業控(kong)制器(qi)（如(ru)：PLC，運(yun)動(dong)(dong)控(kong)制，單(dan)片機等）實現(xian)。通過控(kong)制器(qi)對各(ge)(ge)種(zhong)輸(shu)入（各(ge)(ge)種(zhong)傳感(gan)器(qi)，按鈕等）信號的分析處(chu)理，德州桁架，做出(chu)一定(ding)的邏輯判(pan)斷后(hou)，對各(ge)(ge)個輸(shu)出(chu)元件（繼電器(qi)，電機驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)，指示燈(deng)等）下達執行命(ming)令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lian)合運(yun)動(dong)(dong)，以此實現(xian)一整套的全自(zi)動(dong)(dong)作業流程(cheng)。

  桁(heng)架機械人的安全(quan)裝置。

   1、承重極限保(bao)護(hu)裝(zhuang)置：當(dang)機械手(shou)(shou)抓取超重的工件時，機械手(shou)(shou)發(fa)出報警，桁架碼垛，嚴重超重時安(an)全(quan)閥打開，防止(zhi)發(fa)生(sheng)危(wei)險;

   2、低壓報(bao)警裝置:當氣源工(gong)作異常時(shi)(shi)，實時(shi)(shi)偵測并及時(shi)(shi)給予安全警示信號，提醒操作者(zhe)迅速采取措施(shi);

   3、增壓裝置(zhi)：當現場氣(qi)(qi)源(yuan)壓力不高，或不穩定時，可(ke)選用增壓裝置(zhi)，可(ke)提高氣(qi)(qi)源(yuan)工(gong)作壓力，保證機(ji)床(chuang)機(ji)械手系(xi)統正常工(gong)作;

   4、斷(duan)氣(qi)(qi)保(bao)護裝(zhuang)置(zhi)：采(cai)用單(dan)向閥和儲氣(qi)(qi)罐，確(que)保(bao)機械手突然(ran)(ran)斷(duan)氣(qi)(qi)后不會(hui)發生意外傷人，并能提供持續穩定的(de)工作壓力(li)。夾(jia)(jia)具自鎖裝(zhuang)置(zhi)。夾(jia)(jia)具設有截止(zhi)閥，確(que)保(bao)在系統(tong)突然(ran)(ran)出現(xian)漏氣(qi)(qi)時，夾(jia)(jia)具不會(hui)松(song)開，除非(fei)操(cao)作按鈕

   5、剎(cha)車(che)裝置：在機(ji)械(xie)手的(de)鏈(lian)接(jie)關(guan)節處均設有(you)剎(cha)車(che)裝置，以防止(zhi)機(ji)械(xie)手旋轉或松(song)脫，自動機(ji)械(xie)手桁架，當工作結束后(hou)用以停放機(ji)械(xie)手。

   6、誤操作(zuo)保(bao)護(hu)裝置(zhi):監控機械臂(bei)運動速度，防止(zhi)誤操作(zuo)時機械臂(bei)快(kuai)速上升或下降時引起意(yi)外傷(shang)人;

自動化(hua)桁架機械手廣泛運用于(yu)摩托電(dian)瓶車，桁架數控車床(chuang)機械手，LED，電(dian)子電(dian)氣，通(tong)信設備，齒類，滾動軸承，智能安(an)防，工(gong)程項目器件衛浴潔具，廚房(fang)用品，日常(chang)生活用品等制(zhi)造職業(ye)的(de)零配(pei)件出(chu)產(chan)加工(gong)職業(ye)。

那(nei)么自動(dong)化桁(heng)架機械手(shou)怎么裝(zhuang)置呢(ni)?

自動化桁架機械手并不(bu)是一般產品，裝置(zhi)起來(lai)較難(nan)，必(bi)須(xu)工作(zuo)人員上門來(lai)裝置(zhi)調(diao)試(shi)，一般會在(zai)貨(huo)品抵達(da)時與客戶預訂(ding)，隨后立即上門來(lai)進行(xing)裝置(zhi)調(diao)試(shi)，此外，在(zai)裝置(zhi)調(diao)試(shi)時，培訓客戶現場職工實(shi)際操作(zuo)桁架機械手的方式。