爬壁檢測機器人

水冷壁爬行機器人的特(te)點(dian) 

● 高清(qing)視頻  攝像(xiang)頭采用200萬(wan)像(xiang)素CMOS圖像(xiang)傳感器(qi)，150°大視場角，LED照明，實時1080P高清(qing)攝像(xiang)、存儲(chu)。可(ke)實現(xian)對現(xian)場環(huan)境、機器(qi)人的行走、管壁外觀磨損的檢測和(he)記錄。  

● 清灰沖洗(xi)(xi)  搭載的2個高壓水清洗(xi)(xi)噴頭(tou)，測(ce)厚(hou)焊(han)縫檢(jian)測(ce)爬壁(bi)機器人(ren)技術支持，對水冷壁(bi)進行(xing)清洗(xi)(xi)，能(neng)很快的把水冷壁(bi)上的一(yi)些結渣、煤灰沖洗(xi)(xi)掉。 

● 高精度測厚  采用電磁超(chao)聲測厚裝置，無需耦(ou)合(he)劑，以0.1mm精度的(de)測量水冷(leng)壁(bi)的(de)管壁(bi)厚度。省(sheng)去了傳(chuan)統的(de)超(chao)聲波測厚方式必(bi)須涂抹耦(ou)合(he)劑才能進(jin)行測厚的(de)不方便性。  

● 腐(fu)蝕坑檢測  搭載漏(lou)磁檢測探頭，可實(shi)現(xian)管內壁腐(fu)蝕坑的(de)檢測。  

● 準(zhun)確定(ding)(ding)位(wei)  根據水冷壁(bi)爬行機(ji)器人行進(jin)距離(li)進(jin)行定(ding)(ding)位(wei)，定(ding)(ding)位(wei)精度0.1mm，可以準(zhun)確定(ding)(ding)位(wei)缺陷(xian)位(wei)置(zhi)。  

● 體積小(xiao)巧(qiao)  尺寸：427*356*111mm，結構緊湊、體積小(xiao)；方便進出鍋(guo)爐(lu)（鍋(guo)爐(lu)入口孔為440mm）。

爬壁檢測機器人

爬(pa)(pa)壁機器人(ren)【wall climbing robot】可以在垂直墻壁上攀爬(pa)(pa)并完(wan)成作業的自動化機器人(ren)。

爬(pa)壁機器(qi)人(ren)(ren)又稱為壁面(mian)移動(dong)機器(qi)人(ren)(ren)，因為垂(chui)直壁面(mian)作業超(chao)出人(ren)(ren)的極限，因此在國外(wai)又稱為極限作業機器(qi)人(ren)(ren)。

爬(pa)壁機器人必(bi)須具備(bei)吸(xi)(xi)附(fu)和(he)移動兩(liang)個基本功能，而(er)常見吸(xi)(xi)附(fu)方式有(you)負壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)附(fu)和(he)永磁(ci)(ci)吸(xi)(xi)附(fu)兩(liang)種(zhong)。其(qi)中負壓(ya)(ya)方式可(ke)以通過吸(xi)(xi)盤內產(chan)生負壓(ya)(ya)而(er)吸(xi)(xi)附(fu)于壁面上(shang)，不(bu)受壁面材(cai)料的(de)限制;永磁(ci)(ci)吸(xi)(xi)附(fu)方式則(ze)有(you)永磁(ci)(ci)體和(he)電(dian)磁(ci)(ci)鐵(tie)兩(liang)種(zhong)方式，只適用于吸(xi)(xi)附(fu)導磁(ci)(ci)性壁面。

爬壁機器(qi)人主(zhu)要用于石化(hua)企業對圓柱(zhu)形大罐進(jin)行(xing)探傷檢查或噴(pen)漆處(chu)理，或進(jin)行(xing)建(jian)筑物的清潔和(he)噴(pen)涂。

在(zai)核工業(ye)中(zhong)用來檢查測(ce)厚(hou)等(deng)，還可(ke)以(yi)用于消防和(he)造船等(deng)行(xing)業(ye)。日本(ben)在(zai)爬(pa)壁機器人研(yan)究(jiu)上發展迅速，中(zhong)國也于20世紀90年代以(yi)來進行(xing)類似的研(yan)究(jiu)。

爬壁檢測機器人

行走機構目前(qian)主要有三種(zhong)，測厚焊(han)縫檢測爬壁機器(qi)人售后，即輪式、履帶(dai)式 、足式。

 足式(shi)(shi)爬壁(bi)機器(qi)人其優點在(zai)于足式(shi)(shi)爬壁(bi)機器(qi)人非(fei)常靈活，越障(zhang)功能強大，對(dui)于復(fu)雜(za)的表面也能進行檢測，能夠適應(ying)多種工況。

但其(qi)缺點是對于爬(pa)壁機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)腿部協調運(yun)動控制比較(jiao)復(fu)雜(za)，且由于其(qi)腿部細長，所(suo)以這種足式爬(pa)壁機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)負(fu)載能力是比較(jiao)弱的(de)。

履(lv)帶(dai)式爬(pa)壁(bi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人是目前運用(yong)比較(jiao)多的(de)一種機(ji)(ji)(ji)(ji)器人行走機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，其(qi)(qi)通過履(lv)帶(dai)結構(gou)(gou)行走，并(bing)通過兩邊的(de)履(lv)帶(dai)的(de)差數轉(zhuan)動實現轉(zhuan)彎，因為(wei)其(qi)(qi)行走機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)是履(lv)帶(dai)，所以相(xiang)較(jiao)于(yu)其(qi)(qi)他行走機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)具有接(jie)觸面大，吸附能(neng)力(li)強，負載能(neng)力(li)強等優點。

其缺點便是由于履帶過大，焊縫(feng)檢(jian)測爬壁機器人(ren)，機構比較(jiao)笨重，在轉(zhuan)彎，轉(zhuan)向時不(bu)夠靈(ling)活。

至于輪式行走(zou)機構是(shi)目前應用較為(wei)廣泛的(de)一種行走(zou)機構，遠程(cheng)操作焊縫檢測爬壁(bi)機器人公司，其優點是(shi)結構非常簡單，運動(dong)較為(wei)靈活，速度(du)快，系(xi)統穩定，在轉(zhuan)向和轉(zhuan)彎(wan)時比履帶式靈活。

其缺(que)點是吸(xi)附力可能(neng)不夠導(dao)致爬(pa)壁機器人滑移(yi)，對于壁面適(shi)應能(neng)力不是很強。