桁架機(ji)(ji)械手是工(gong)業應用中，能(neng)(neng)夠實現自(zi)動(dong)(dong)控制的(de)(de)、可重復編程(cheng)(cheng)的(de)(de)、多(duo)功能(neng)(neng)的(de)(de)、多(duo)自(zi)由(you)度的(de)(de)、運(yun)動(dong)(dong)自(zi)由(you)度組成(cheng)空間直角關系、多(duo)用途的(de)(de)操作(zuo)機(ji)(ji)。它能(neng)(neng)夠搬運(yun)物體、操作(zuo)工(gong)具(ju)，以完成(cheng)各種作(zuo)業。桁架機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)出現代替了手工(gong)上下料，桁架式(shi)兩軸(zhou)機(ji)(ji)械手，使整個生產過程(cheng)(cheng)更加安全，避(bi)免(mian)人(ren)體與機(ji)(ji)床直接接觸，減少工(gong)人(ren)的(de)(de)勞動(dong)(dong)強度，降低(di)勞動(dong)(dong)成(cheng)本。

桁架機械手優勢

1、多(duo)自由度運動(dong)，每個運動(dong)自由度之間的空(kong)間夾角為直角。

2、自動控制的(de)，可重復編程(cheng)，所(suo)有的(de)運動均按程(cheng)序運行。

3、一般由控制系統、驅(qu)動(dong)系統、機(ji)械系統、操作工具(ju)等組成。

4、靈活，多功(gong)能，因操作工具的不同(tong)，功(gong)能也(ye)不同(tong)。

5、高可靠性、高速度、高精(jing)度。

6、可用于惡劣(lie)的環境，可長期工作(zuo)，便于操作(zuo)維(wei)修。

    機器人桁(heng)(heng)架其結構(gou)(gou)方式非常合適機床主動扮裝卸料，孝感(gan)桁(heng)(heng)架，使(shi)用潛(qian)力(li)巨大，機器人桁(heng)(heng)架結構(gou)(gou)有什么(me)特點？

1、 結構簡略(lve)緊湊，桁架式上下料機(ji)械手(shou)，運(yun)行(xing)平穩；

2、 具(ju)有高可靠性，高速度，高精度；

3、可作(zuo)業在較為惡劣的(de)作(zuo)業環(huan)境；

4、機器人桁(heng)架高，四軸桁(heng)架機械手，調(diao)試、操作簡(jian)略。

     機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)桁架使(shi)用于數(shu)控機(ji)(ji)床(chuang)的(de)主動裝(zhuang)卸(xie)料，能夠是單(dan)機(ji)(ji)形式(shi)(shi)(shi)，即一(yi)拖(tuo)一(yi)形式(shi)(shi)(shi)，也能夠多機(ji)(ji)形式(shi)(shi)(shi)，即一(yi)拖(tuo)多形式(shi)(shi)(shi)，如一(yi)拖(tuo)二，一(yi)拖(tuo)三等，甚至能夠組成(cheng)生產線。另外(wai)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)桁架外(wai)形不同(tong)(tong)還可以(yi)分為單(dan)臂式(shi)(shi)(shi)，龍門架式(shi)(shi)(shi)。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)桁架的(de)裝(zhuang)卸(xie)結構，料倉結構也有多種方式(shi)(shi)(shi)，可適配不同(tong)(tong)的(de)使(shi)用場合。

自(zi)動(dong)生產(chan)線和(he)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)高的加工(gong)(gong)設(she)備已經成(cheng)為今后制造(zao)工(gong)(gong)廠的一個(ge)必(bi)然 趨勢(shi)。單一的和(he)普通的加工(gong)(gong)機(ji)(ji)床(chuang)在大批量(liang)加工(gong)(gong)時越來越多、標準化(hua)機(ji)(ji)床(chuang)及柔性自(zi)動(dong)化(hua)生產(chan)線所(suo)替代。

例如在數(shu)(shu)控(kong)(kong)車床(chuang)(chuang)、立式加工中(zhong)心機、臥式加工中(zhong)心機、數(shu)(shu)控(kong)(kong)立式車床(chuang)(chuang)、數(shu)(shu)控(kong)(kong)磨床(chuang)(chuang)、數(shu)(shu)控(kong)(kong)磨齒機等上下料時，其(qi)毛坯(pi)料可能(neng)是幾公斤甚至幾百公斤重(zhong)，

還有小(xiao)型(xing)零件頻繁上(shang)下(xia)料，大型(xing)電機(ji)殼體、發動機(ji)殼體、減速(su)機(ji)殼體等(deng)的搬運也很費時、費力，直(zhi)接影響工作效率、機(ji)床利用率及生(sheng)產安全。

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