隨著中國(guo)飼料，化肥，水泥(ni)，面粉等(deng)企(qi)業和技(ji)術升(sheng)級的(de)擴大，對焊(han)接機(ji)器人等(deng)設備(bei)的(de)需求不斷增加。 采用(yong)焊(han)接機(ji)器人設備(bei)，可大大提升(sheng)效率(lv)，在企(qi)業生產中應用(yong)廣泛，效果明顯。

 為什么焊接(jie)機器人(ren)如此關(guan)注(zhu)？ 人(ren)們(men)的生(sheng)活和(he)生(sheng)產(chan)方(fang)式正在(zai)從傳統的生(sheng)活習(xi)慣(guan)(guan)轉變為現(xian)代生(sheng)活習(xi)慣(guan)(guan)。 各(ge)企業的快(kuai)速發展(zhan)，低錯誤率和(he)快(kuai)速生(sheng)產(chan)已成(cheng)為企業的重要指標，也是降(jiang)低運營(ying)成(cheng)本(ben)的突破口(kou)。

 作為各行業中(zhong)廣泛使用(yong)(yong)的焊接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)設(she)備(bei)，自然不容小(xiao)覷。 越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的國家正(zheng)在(zai)關注(zhu)自動碼(ma)垛機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，因為它們對社會(hui)效(xiao)益產(chan)生了深遠的影響，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的公司正(zheng)在(zai)關注(zhu)焊接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)設(she)備(bei)的應用(yong)(yong)，因為它對業務效(xiao)率產(chan)生了重(zhong)大影響。 企業效(xiao)率低下越(yue)來(lai)越(yue)成為中(zhong)國經(jing)濟發展的障礙，生產(chan)的聲音也越(yue)來(lai)越(yue)高。 焊接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是解決這(zhe)一問(wen)題的方(fang)法。

焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)作為焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)智能控制過程中(zhong)的(de)一環，也(ye)是(shi)重要(yao)的(de)研究對象。因(yin)為焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)過程中(zhong)伴(ban)著(zhu)弧光、、飛濺、電(dian)(dian)磁干擾(rao)等(deng)諸多(duo)無法(fa)去除的(de)干擾(rao)因(yin)素，所以(yi)(yi)(yi)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)也(ye)在(zai)慢慢進(jin)(jin)行(xing)(xing)著(zhu)研究與(yu)(yu)發(fa)(fa)展。在(zai)經(jing)過五十多(duo)年的(de)發(fa)(fa)展，點焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人價格，焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)大(da)致(zhi)可(ke)分為聲學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、力學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、電(dian)(dian)弧傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和光學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等(deng)。聲學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)典(dian)型(xing)應用(yong)(yong)有(you)超聲波傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，主要(yao)用(yong)(yong)來(lai)進(jin)(jin)行(xing)(xing)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫的(de)缺陷檢(jian)測。力學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)利(li)用(yong)(yong)壓敏電(dian)(dian)阻來(lai)檢(jian)測力學(xue)信息(xi)(xi)，利(li)用(yong)(yong)這(zhe)些(xie)力學(xue)信息(xi)(xi)可(ke)以(yi)(yi)(yi)對焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫進(jin)(jin)行(xing)(xing)跟蹤(zong)與(yu)(yu)識別，點焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人報價，但是(shi)力學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)作為接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)(chu)式(shi)(shi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)本身存在(zai)著(zhu)耗損(sun)問題所以(yi)(yi)(yi)相對于非(fei)接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)(chu)式(shi)(shi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)也(ye)會存在(zai)著(zhu)精度上(shang)的(de)不如(ru)。電(dian)(dian)弧傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)直(zhi)接(jie)(jie)(jie)(jie)檢(jian)測電(dian)(dian)弧自身的(de)特性如(ru)電(dian)(dian)流(liu)和電(dian)(dian)壓，利(li)用(yong)(yong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)過程中(zhong)弧壓與(yu)(yu)弧長(chang)的(de)線性關系可(ke)以(yi)(yi)(yi)進(jin)(jin)行(xing)(xing)高度跟蹤(zong)，從(cong)而(er)可(ke)對焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時的(de)狀態和焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)后(hou)的(de)質量進(jin)(jin)行(xing)(xing)判定。而(er)光學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)作為非(fei)接(jie)(jie)(jie)(jie)觸(chu)(chu)式(shi)(shi)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，且在(zai)圖像中(zhong)可(ke)以(yi)(yi)(yi)分析熔池、焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)起點、焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫、凝固旱道(dao)等(deng)多(duo)種信息(xi)(xi)，所以(yi)(yi)(yi)是(shi)有(you)發(fa)(fa)展前(qian)景的(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)之一。

 隨著(zhu)機器人標準化(hua)結構、集成(cheng)一(yi)體(ti)化(hua)關節(jie)、組(zu)裝(zhuang)與修復等技(ji)術的不(bu)斷(duan)改善(shan)，機器人的易用性(xing)(xing)與穩定性(xing)(xing)不(bu)斷(duan)被提高。

   一是機器人的(de)應(ying)用領域(yu)已經從較為成(cheng)熟的(de)汽車、電子產業延展至食(shi)品(pin)、、化工等更廣(guang)泛的(de)制造領域(yu)，服務(wu)領域(yu)和服務(wu)對象在不斷的(de)增加，機器人本體也在向(xiang)體積小、應(ying)用廣(guang)的(de)特(te)點發展。

   二(er)是機器人成本快(kuai)速下降。機器人技術和工(gong)藝(yi)日趨(qu)成熟，機器人初期投資相較于(yu)傳(chuan)統(tong)設(she)(she)備的價格差距縮小(xiao)，在(zai)個性化程度高(gao)、工(gong)藝(yi)和流程繁(fan)瑣的產(chan)品制造中替代傳(chuan)統(tong)設(she)(she)備具有更高(gao)的經濟效率。

   三是(shi)人(ren)機關系發(fa)生(sheng)深刻改變(bian)。例(li)如，點焊(han)焊(han)接機器(qi)人(ren)廠家，工(gong)人(ren)和機器(qi)人(ren)共同(tong)完成目(mu)標時，點焊(han)焊(han)接機器(qi)人(ren)，機器(qi)人(ren)能夠通過(guo)簡易的(de)感應方式理解(jie)人(ren)類(lei)語言(yan)、圖(tu)形、身(shen)體(ti)指令(ling)，利(li)用其(qi)模塊化的(de)插頭和生(sheng)產組件，免除(chu)工(gong)人(ren)復(fu)雜的(de)操(cao)作(zuo)。現有階段(duan)的(de)人(ren)機協作(zuo)存在較大(da)的(de)安全問題，盡管具有視(shi)覺(jue)和傳感器(qi)的(de)輕(qing)型工(gong)業機器(qi)人(ren)已(yi)經被開發(fa)出來，但是(shi)目(mu)前仍然缺乏可靠安全的(de)工(gong)業機器(qi)人(ren)協作(zuo)的(de)技術規范。