正常(chang)情況下(xia)，在(zai)安(an)(an)裝車(che)床(chuang)(chuang)桁架(jia)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)的使用一些細小點(dian)如(ru)果不(bu)注意(yi)，就很容易引(yin)起(qi)非(fei)常(chang)大的麻煩(fan)。所以下(xia)面小編就來給大家分享一下(xia)，在(zai)安(an)(an)裝車(che)床(chuang)(chuang)桁架(jia)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)的過程當中，一定要注意(yi)哪些情況。

1.首先便(bian)是在安裝車床桁架機械手的時候，一定要將它的底(di)面給放(fang)置平穩(wen)。

2.然后就是讓車床桁架機(ji)械手與安裝(zhuang)它的地方進行接觸面貼平。

3.然(ran)后就是利用工(gong)作臺上(shang)的(de)(de)水(shui)平(ping)儀來將車(che)床桁架(jia)機械手(shou)所需要進行安(an)裝的(de)(de)部件進行調整水(shui)平(ping)。

   桁架(jia)式(shi)機器人具(ju)有以下特點：

   1、可用于惡劣(lie)的環(huan)境，可長期工作(zuo)，便于操(cao)作(zuo)維(wei)修(xiu)。

   2、多自由(you)度(du)(du)運動，每個運動自由(you)度(du)(du)之間的空間夾角為直(zhi)角。

   3、自動控制的，可重復(fu)編(bian)程，所有的運(yun)動均(jun)按程序運(yun)行。

   4、高可靠(kao)性(xing)、高速(su)度、高精度。

   5、各個桁(heng)架式機器人行(xing)走軸，均可采用滾輪導軌，具(ju)有可高速運行(xing)，安裝調(diao)試方(fang)便(bian)，適合長行(xing)程應用，桁(heng)架，可用于惡劣環境(jing)等優點。

   6、一般由控制系(xi)(xi)統(tong)、驅動(dong)系(xi)(xi)統(tong)、機械系(xi)(xi)統(tong)、操作工(gong)具等(deng)組成(cheng)。

   7、靈活，多功能，因操作(zuo)工具的不(bu)同功能也不(bu)同。

桁架機械手下料過程的工(gong)作：

完成工(gong)(gong)件(jian)加工(gong)(gong)后(hou)，X軸(zhou)(zhou)運(yun)動到卡(ka)盤的正上(shang)方，同步帶桁架(jia)機械手(shou)，Z軸(zhou)(zhou)向下(xia)(xia)運(yun)動使手(shou)爪剛好能抓(zhua)住工(gong)(gong)件(jian)， 然后(hou)給氣壓使手(shou)爪合并抓(zhua)住工(gong)(gong)件(jian)，卡(ka)盤松開(kai)，Z軸(zhou)(zhou)向上(shang)運(yun)動到合適的高(gao)度，沿(yan)X軸(zhou)(zhou)方向運(yun)動直至Z軸(zhou)(zhou)到放料(liao)(liao)位置(zhi)，Z軸(zhou)(zhou)下(xia)(xia)降到放料(liao)(liao)點，張開(kai)手(shou)爪放料(liao)(liao)完成后(hou)提升Z軸(zhou)(zhou)，再(zai)轉入下(xia)(xia)一(yi)個(ge)上(shang)料(liao)(liao)過程(cheng)。

以(yi)上(shang)工作(zuo)安排的(de)路徑需要(yao)與桁架機(ji)(ji)械手(shou)配套的(de)上(shang)下料機(ji)(ji)構(gou)如(ru)料盤(pan)、卡盤(pan)等的(de)位置在同一(yi)條直線上(shang)，這(zhe)(zhe)樣才(cai)能滿足機(ji)(ji)械臂(bei)做X-Z兩維運動的(de)要(yao)求。如(ru)果實際情況較(jiao)難滿足，外(wai)圓(yuan)磨床桁架機(ji)(ji)械手(shou)，可(ke)以(yi)為機(ji)(ji)械臂(bei)再增(zeng)(zeng)加一(yi)個Y軸，這(zhe)(zhe)樣數控機(ji)(ji)械臂(bei)就(jiu)可(ke)以(yi)進行X-Y-Z三(san)軸三(san)維運動了(le)，靈活度可(ke)以(yi)大(da)大(da)增(zeng)(zeng)強。