基于格雷母線定(ding)位技術的垃圾抓斗起重機電氣(qi)系統組成

格雷母線  生產廠家  武漢知(zhi)仁測控

企業簡介

武漢(han)(han)知仁(ren)測控科技有(you)限(xian)公司(si)位(wei)(wei)(wei)于(yu)九省通衢的湖北(bei)武漢(han)(han)，是一家(jia)以移動搬(ban)運設備(bei)位(wei)(wei)(wei)置檢(jian)測儀表為主導，以節能(neng)(neng)(neng)智能(neng)(neng)(neng)無(wu)人化(hua)(hua)控制(zhi)為延伸(shen)的創(chuang)新型企業(ye)；擁有(you)電磁誘(you)導尺位(wei)(wei)(wei)移檢(jian)測設備(bei)，卸料(liao)車與天(tian)車無(wu)人智能(neng)(neng)(neng)化(hua)(hua)作(zuo)業(ye)系統、大型料(liao)場堆取料(liao)機智能(neng)(neng)(neng)化(hua)(hua)作(zuo)業(ye)系統，產品廣泛運用于(yu)高耗能(neng)(neng)(neng)重工業(ye)企業(ye)的節能(neng)(neng)(neng)增效，智能(neng)(neng)(neng)制(zhi)造與改造項(xiang)目中；

本系(xi)(xi)統(tong)設計(ji)由兩臺(tai)垃圾(ji)抓斗起重機(ji)組(zu)成的(de)(de)起重機(ji)搬運系(xi)(xi)統(tong)，用(yong)于完成對垃圾(ji)焚燒發(fa)電(dian)廠(chang)的(de)(de)垃圾(ji)投(tou)料、倒垛、混料、移料等工作(zuo)。每一臺(tai)起重機(ji)都有自己(ji)獨立的(de)(de)電(dian)氣控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)、操作(zuo)控(kong)制臺(tai)和HMI顯示(shi)面板，根據用(yong)戶的(de)(de)需要可提供手動、半自動、全(quan)自動的(de)(de)操作(zuo)。

由(you)于(yu)電控柜不設在垃圾抓斗起重機(ji)上，PLC設在控制柜里，垃圾抓斗起重機(ji)上的開關量(liang)信(xin)號、模擬(ni)量(liang)信(xin)號需要PLC處理，整(zheng)個PLC系統連接圖(tu)(tu)如圖(tu)(tu)3所示。

格雷(lei)母(mu)線   卸料車自動控(kong)制系統說(shuo)明 05

格雷母線  生(sheng)產廠家  武漢知仁測控

⑧、限位開關(guan)的(de)失靈還可能導(dao)致礦槽(cao)小車(che)兩端碰撞或(huo)掉道事(shi)故。

要(yao)完善(shan)解決上(shang)述問題(ti)就必(bi)須做到兩點(dian)：，位(wei)(wei)置信號要(yao)可(ke)靠準(zhun)確，而且要(yao)能在現(xian)場(chang)(chang)強粉(fen)塵(chen)的(de)(de)環境(jing)下可(ke)靠工作(zuo)。第(di)二，中控要(yao)能把小車(che)的(de)(de)運行軌(gui)跡跟(gen)蹤監控下來，非常直觀地知道小車(che)目(mu)前所處礦(kuang)槽(cao)的(de)(de)位(wei)(wei)置坐標(biao)和對應的(de)(de)礦(kuang)槽(cao)（如果采用攝相(xiang)頭監控無(wu)法(fa)指導(dao)操作(zuo)人(ren)員對幾十米長的(de)(de)一模(mo)一樣的(de)(de)礦(kuang)槽(cao)進行識別）。也就是說如果我(wo)們能知道現(xian)場(chang)(chang)小車(che)的(de)(de)連續位(wei)(wei)置坐標(biao)，就能很好地做到這點(dian)。

使用格雷(lei)母(mu)(mu)線位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，可以時(shi)(shi)(shi)刻檢(jian)測(ce)卸(xie)(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)小(xiao)車的(de)(de)實(shi)時(shi)(shi)(shi)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，結合(he)料(liao)(liao)(liao)倉料(liao)(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)(wei)計(ji)可完成每個料(liao)(liao)(liao)倉料(liao)(liao)(liao)位(wei)(wei)(wei)(wei)的(de)(de)自動顯示(shi)和統計(ji)功能。將卸(xie)(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)小(xiao)車的(de)(de)實(shi)時(shi)(shi)(shi)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)檢(jian)測(ce)信號(hao)傳(chuan)送給系(xi)統計(ji)算(suan)機(ji)，系(xi)統計(ji)算(suan)機(ji)借助實(shi)時(shi)(shi)(shi)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)檢(jian)測(ce)信號(hao)控(kong)制卸(xie)(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)小(xiao)車運行(xing)。主控(kong)操作人員(yuan)(yuan)和崗位(wei)(wei)(wei)(wei)人員(yuan)(yuan)可以借助于系(xi)統計(ji)算(suan)機(ji)時(shi)(shi)(shi)刻掌握卸(xie)(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)小(xiao)車的(de)(de)具體位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)和每個料(liao)(liao)(liao)倉的(de)(de)實(shi)際卸(xie)(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)情況和倉容情況。通(tong)過(guo)(guo)格雷(lei)母(mu)(mu)線位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)檢(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)和控(kong)制系(xi)統的(de)(de)協同工作，可以實(shi)現卸(xie)(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)小(xiao)車行(xing)走平穩，停止(zhi)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)準(zhun)確可靠，將皮帶機(ji)上的(de)(de)料(liao)(liao)(liao)卸(xie)(xie)(xie)(xie)在的(de)(de)料(liao)(liao)(liao)倉上，滿足卸(xie)(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)需求。同時(shi)(shi)(shi)通(tong)過(guo)(guo)定位(wei)(wei)(wei)(wei)系(xi)統提(ti)供的(de)(de)有效位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)，可在在計(ji)算(suan)機(ji)上操作卸(xie)(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)小(xiao)車的(de)(de)移動，而且提(ti)高的(de)(de)定位(wei)(wei)(wei)(wei)系(xi)統，可以防(fang)止(zhi)卸(xie)(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)小(xiao)車偏離卸(xie)(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)口(kou)，并(bing)能隨著卸(xie)(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)小(xiao)車的(de)(de)移動始終保持非(fei)工作卸(xie)(xie)(xie)(xie)料(liao)(liao)(liao)口(kou)密封。

通過(guo)該技術(shu)的使用(yong)，可以(yi)時刻掌握各個(ge)料倉(cang)的實際(ji)料量(liang)，了解卸(xie)料小車的位置，實現自動(dong)卸(xie)料。提高(gao)卸(xie)料效率(lv)，格(ge)雷(lei)母線生產廠家(jia)，節約成(cheng)本，有(you)利于(yu)減少工人勞動(dong)強(qiang)度，保護(hu)崗位操作(zuo)人員(yuan)身體健康，實現信(xin)息的有(you)效收(shou)集，有(you)利于(yu)提高(gao)設備作(zuo)業率(lv)。

格雷母(mu)線(xian)定(ding)位系統簡介(jie)

格(ge)(ge)(ge)雷(lei)(lei)母(mu)(mu)線(xian)(xian)定位(wei)系統概述：格(ge)(ge)(ge)雷(lei)(lei)母(mu)(mu)線(xian)(xian)位(wei)置(zhi)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)以(yi)相(xiang)互靠近的(de)扁平(ping)(ping)狀的(de)格(ge)(ge)(ge)雷(lei)(lei)母(mu)(mu)線(xian)(xian)和天線(xian)(xian)箱(xiang)之間的(de)相(xiang)對位(wei)置(zhi)來(lai)進行位(wei)移量檢(jian)(jian)(jian)測(ce)，是(shi)一(yi)種比(bi)較成熟的(de)非接觸位(wei)置(zhi)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)傳感器，定位(wei)精(jing)度(du)5毫米，可以(yi)斷續或(huo)連(lian)續檢(jian)(jian)(jian)測(ce)，尤(you)其(qi)適(shi)用(yong)于軌道不平(ping)(ping)整的(de)大(da)車或(huo)環形(xing)運動機(ji)械(xie)位(wei)移檢(jian)(jian)(jian)測(ce)，防(fang)(fang)水、防(fang)(fang)油、防(fang)(fang)塵(chen)、耐酸堿，理論(lun)上無壽命極限。一(yi)條格(ge)(ge)(ge)雷(lei)(lei)母(mu)(mu)線(xian)(xian)可以(yi)供多(duo)臺移動設(she)備(bei)使用(yong)，而(er)(er)且長(chang)度(du)可依工程(cheng)需要而(er)(er)定，多(duo)根格(ge)(ge)(ge)雷(lei)(lei)母(mu)(mu)線(xian)(xian)可拼接。格(ge)(ge)(ge)雷(lei)(lei)母(mu)(mu)線(xian)(xian)位(wei)置(zhi)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)裝(zhuang)置(zhi)由四大(da)件(jian)構成：格(ge)(ge)(ge)雷(lei)(lei)母(mu)(mu)線(xian)(xian)、天線(xian)(xian)箱(xiang)、地址編碼發生器。

格雷母線精位系統的通俗講解：可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度的皮尺，軌道機車走行到任何位置都可以準確檢測出來；且能夠通過程序控制操作軌道機車啟停。