行(xing)(xing)車(che)是鋼鐵生產(chan)過(guo)程中重(zhong)(zhong)要的(de)(de)儲運工具，實(shi)現(xian)行(xing)(xing)車(che)調度自(zi)動化是提高物(wu)(wu)料庫(ku)存信息(xi)的(de)(de)準(zhun)確性和實(shi)時性的(de)(de)保(bao)證.利(li)用格雷母線定(ding)位(wei)技術設(she)計了一(yi)套鋼廠物(wu)(wu)料跟蹤(zong)系統，系統實(shi)時精1確地(di)定(ding)位(wei)行(xing)(xing)車(che)位(wei)置，并(bing)通(tong)過(guo)稱重(zhong)(zhong)限制(zhi)器以及縱(zong)軸定(ding)位(wei)準(zhun)確地(di)判斷(duan)行(xing)(xing)車(che)動作，對行(xing)(xing)車(che)的(de)(de)所(suo)有(you)正(zheng)常操作進行(xing)(xing)正(zheng)確的(de)(de)判斷(duan)，從而來實(shi)現(xian)庫(ku)區(qu)的(de)(de)信息(xi)自(zi)動化管理，提高物(wu)(wu)流(liu)管理效率以及數據的(de)(de)準(zhun)確性.

目(mu)前(qian)大多(duo)(duo)數(shu)天(tian)車（也叫行(xing)(xing)車）是由(you)駕駛員在天(tian)車一端的(de)(de)(de)駕駛室(shi)內進(jin)行(xing)(xing)操控(kong)。人工操控(kong)方式(shi)效率低、事故率高(gao)、成(cheng)本也高(gao)。近年來很多(duo)(duo)企業開始對(dui)天(tian)車的(de)(de)(de)操控(kong)方式(shi)進(jin)行(xing)(xing)自動化改造，他們通常采用格雷(lei)(lei)母線(xian)對(dui)天(tian)車進(jin)行(xing)(xing)位(wei)移檢測，這種技術是當前(qian)市場(chang)上主流的(de)(de)(de)成(cheng)熟(shu)位(wei)置(zhi)檢測技術。系統以相(xiang)互靠近的(de)(de)(de)扁平狀的(de)(de)(de)格雷(lei)(lei)母線(xian)和(he)天(tian)線(xian)箱之(zhi)間的(de)(de)(de)電(dian)磁耦合來進(jin)行(xing)(xing)位(wei)置(zhi)檢測和(he)數(shu)據(ju)通信。

格雷母線應用領域有哪些？格雷母線應用領域非常廣泛，主要包括以下幾個方面： 礦山系統、冶金系統和港口碼頭系統：在這些領域，格雷母線系統能夠實現 對有軌搬運設備的精1確定位和自動控制，大大提高了工作效率和安全性。例如，在礦山系統中，格雷母線可以用于礦車的精1確定位，確保礦車的運行路徑和位置信息準確無誤。堆取料機無人化系統：在港口、電力、冶金等行業，堆取料機無人化系統利用格雷母線高精度定位技術，結合無線通訊與控制技術，實現堆取料作業的自動化和智能化。這種系統能夠全天候工作，有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大等問題。惡劣工業環境：格雷母線定位系統因其高精度、高集成度和系統穩定性，特別適合應用在惡劣的工業現場，如長距離定位、陽光直射、潮濕的室外環境和高溫、多塵的工業環境。例如，卸料小車自動定位及控制系統、抓渣無人行車定位及控制系統等。格雷母線的工作原理和優勢： 格雷母線通過其特別的二進制數字編碼規律，格雷碼電纜定位，能夠精1確檢測移動搬運設備的位移量。當天線箱在格雷母線旁平行移動時，通過電磁感應原理，可以實時獲取設備的當前位置信息。格雷母線系統具有高精度定位能力，地址測量精度可達≤5mm，分辨率 1-2 毫米。此外，格雷母線系統還具備雙向通信功能，能夠在設備接近軌道兩端或與其他設備可能發生碰撞時及時發出警報或采取緊急制動措施，有效防止安全事故的發生。綜上所述，格雷母線在工業自動化和定位系統中發揮著重要作用，廣泛應用于各種工業領域，特別是在惡劣環境下表現出色。

在實用(yong)(yong)中采用(yong)(yong)較多的(de)是每隔一(yi)(yi)(yi)定(ding)的(de)距離加(jia)以校(xiao)正(zheng)，有些甚至(zhi)每隔幾(ji)米(mi)就使用(yong)(yong)一(yi)(yi)(yi)個校(xiao)正(zheng)板，由于校(xiao)正(zheng)開關的(de)不可靠經常(chang)導致校(xiao)正(zheng)誤(wu)，本質(zhi)上又變成了(le)增量(liang)(liang)式位(wei)(wei)置檢測，效果(guo)仍舊不盡人意。對我(wo)們所需要測量(liang)(liang)的(de)移動機車的(de)位(wei)(wei)移來(lai)講，它只(zhi)是一(yi)(yi)(yi)種相對定(ding)位(wei)(wei)的(de)方(fang)式。編碼器主

要優點是成本低。缺點是車輪打滑，定位不準，易損壞，不耐高溫，維護工作量大，目前從寶鋼，武鋼等國內外各大鋼鐵使用情況看，旋轉編碼基本上在使用半年后就會癱瘓，各大港口也是如此，后定位功能就此費掉。

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