焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)人是從事焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)的工業(ye)機器(qi)人。焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)人已(yi)廣泛應用于汽車制(zhi)造(zao)，如(ru)汽車底盤、座(zuo)椅骨架、導(dao)軌、消聲(sheng)器(qi)、變矩器(qi)的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)手供應，尤其是汽車底盤的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)生產。特點:1、機器(qi)人防撞搶(qiang)功(gong)能可(ke)以克(ke)服操作失誤的問題(ti)；2.自動焊(han)(han)(han)搶(qiang)的清(qing)渣功(gong)能可(ke)以減少焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程(cheng)中的起泡和沙子(zi)眼問題(ti)；3.氣體測試，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)人可(ke)以解決焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)時(shi)氣壓低造(zao)成(cheng)的起泡現(xian)象(xiang)。

焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)具(ju)體操(cao)作流程(cheng)：1、操(cao)作人員手(shou)持示(shi)教器(qi)(qi)遠(yuan)離焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，濱州焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)手(shou)，根據焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)質(zhi)(zhi)量(liang)對焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參數進(jin)行調整，直到焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)質(zhi)(zhi)量(liang)穩(wen)(wen)定(ding)(ding)。 2、此機(ji)(ji)械自帶檢測功(gong)能，在焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)過程(cheng)中(zhong)如(ru)果出(chu)(chu)現異常(chang)就會發出(chu)(chu)警報(bao)信號(hao)，它(ta)會急(ji)停焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)作業來(lai)保(bao)護(hu)(hu)本體不受傷害，焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)手(shou)報(bao)價，操(cao)作人員根據報(bao)警信號(hao)檢查，出(chu)(chu)現故(gu)障需要報(bao)備維(wei)修人員。3、維(wei)護(hu)(hu)保(bao)養人員對焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人進(jin)行日常(chang)維(wei)護(hu)(hu)，焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)手(shou)生產廠家，維(wei)護(hu)(hu)保(bao)養不但可以穩(wen)(wen)定(ding)(ding)焊(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)質(zhi)(zhi)量(liang)，還能延長它(ta)的(de)使用(yong)壽命。

工業機器人顯著(zhu)的特點歸納(na)有以(yi)下三點：

1、可編程。生(sheng)產(chan)自動化(hua)的進(jin)一(yi)步(bu)發(fa)展是柔(rou)(rou)性自動化(hua)。工業(ye)機器(qi)人可隨其工作任務和環境變化(hua)的需要而再編程，因此它(ta)在小(xiao)批(pi)量多品種具有均衡的柔(rou)(rou)性制(zhi)造(zao)過程中(zhong)能發(fa)揮很好(hao)的功用，是柔(rou)(rou)性制(zhi)造(zao)系(xi)統（FMS）中(zhong)的一(yi)個重要組(zu)成部分。

2、擬人化(hua)。工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人在機(ji)械結構上(shang)(shang)有類似(si)人的(de)行走、腰(yao)轉(zhuan)、大臂(bei)(bei)、小臂(bei)(bei)、手腕、手爪等部分，在控制(zhi)上(shang)(shang)有電(dian)腦。此(ci)外，智能化(hua)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人還(huan)有許多類似(si)人類的(de)“生物傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)”，如皮膚型接(jie)觸傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、力傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、負載(zai)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、視覺傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、聲覺傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)、語言(yan)功能等。傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)提(ti)高了工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人對周圍環境的(de)自適應能力。

3、通(tong)(tong)用性。除了專門設計的(de)(de)的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)外，一般工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)在執(zhi)行不(bu)(bu)同的(de)(de)作(zuo)業(ye)(ye)任務(wu)時具有(you)較好的(de)(de)通(tong)(tong)用性。比如，更(geng)換工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)手(shou)(shou)部末端操(cao)作(zuo)器（手(shou)(shou)爪、工(gong)具等）便(bian)可執(zhi)行不(bu)(bu)同的(de)(de)作(zuo)業(ye)(ye)任務(wu)。