ABB工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)維修(xiu)主板(ban)(ban)(ban)故障(zhang)排除措施:用(yong)萬(wan)用(yong)表測量ABB工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)電(dian)源和(he)接地電(dian)阻(zu)，工業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)電(dian)路(lu)板(ban)(ban)(ban)電(dian)阻(zu)≥70ω。如果測得的(de)(de)(de)電(dian)阻(zu)值太小，故障(zhang)的(de)(de)(de)原(yuan)因可(ke)能是電(dian)路(lu)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)電(dian)子(zi)元件(jian)損壞(huai)(huai)。為了熟悉電(dian)路(lu)板(ban)(ban)(ban)上(shang)(shang)各元件(jian)的(de)(de)(de)電(dian)壓值和(he)電(dian)阻(zu)值，可(ke)以(yi)通過檢測各元件(jian)的(de)(de)(de)電(dian)壓或(huo)電(dian)阻(zu)來更(geng)換損壞(huai)(huai)的(de)(de)(de)元件(jian)。更(geng)換時(shi)，一定要注(zhu)意部(bu)件(jian)的(de)(de)(de)連接或(huo)安裝(zhuang)位置不(bu)正確，導(dao)致舊故障(zhang)無(wu)法(fa)修(xiu)復，出現新故障(zhang)。

機(ji)器人示(shi)教(jiao)器維修(xiu)按(an)下操(cao)(cao)作(zuo)員面(mian)板(ban)(ban)上的(de)緊急停(ting)止按(an)鈕。松開(kai)(kai)操(cao)(cao)作(zuo)面(mian)板(ban)(ban)上的(de)緊急停(ting)止按(an)鈕。檢查急停(ting)按(an)鈕之間(jian)的(de)接線是否連續。如(ru)果發(fa)現有開(kai)(kai)著的(de)電線，更(geng)(geng)換(huan)整(zheng)個線束(shu)。當緊急停(ting)機(ji)處于(yu)釋放(fang)位置(zhi)時，檢查機(ji)器人示(shi)教(jiao)器開(kai)(kai)關端(duan)子(zi)之間(jian)的(de)連續性(xing)。如(ru)果找不到連續性(xing)，則緊急停(ting)止按(an)鈕被斷開(kai)(kai)。更(geng)(geng)換(huan)開(kai)(kai)關裝置(zhi)或操(cao)(cao)作(zuo)面(mian)板(ban)(ban)。執行(xing)完整(zheng)的(de)控(kong)制器備(bei)份，鐵嶺機(ji)器人示(shi)教(jiao)器，以保(bao)存所有程序和設(she)置(zhi)。更(geng)(geng)換(huan)示(shi)教(jiao)器主板(ban)(ban)。

在進(jin)行安(an)(an)(an)川(chuan)機(ji)(ji)器人維(wei)(wei)(wei)修(xiu)過程中，機(ji)(ji)器人示教(jiao)器維(wei)(wei)(wei)護，遇到一(yi)(yi)些維(wei)(wei)(wei)修(xiu)不好或(huo)者沒有維(wei)(wei)(wei)修(xiu)價值(zhi)的情況(kuang)時，更(geng)換機(ji)(ji)器人備件(jian)相(xiang)比(bi)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)更(geng)能解決(jue)問題(ti)。所以我們在檢測(ce)故(gu)(gu)障(zhang)時，要(yao)迅速判斷是維(wei)(wei)(wei)修(xiu)劃算(suan)還是更(geng)換備件(jian)劃算(suan)，不要(yao)做無用(yong)功。 維(wei)(wei)(wei)修(xiu)過程中，如果操(cao)作不當，機(ji)(ji)器人就可能會引發很嚴重的安(an)(an)(an)全(quan)(quan)事故(gu)(gu)，為此誕生(sheng)了許多安(an)(an)(an)全(quan)(quan)設備，用(yong)來(lai)進(jin)一(yi)(yi)步降低(di)發生(sheng)事故(gu)(gu)的概率和降低(di)事故(gu)(gu)危害。