驅動器優點概述

非凡的(de)(de)(de)靈(ling)敏(min)度：對給定命令(ling)(ling)(ling)的(de)(de)(de)驚人(ren)靈(ling)敏(min)度是使步(bu)進驅動器(qi)(qi)成為機(ji)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)較佳選擇的(de)(de)(de)主要(yao)特性之一，在(zai)(zai)這(zhe)種情況(kuang)下，執(zhi)行(xing)命令(ling)(ling)(ling)的(de)(de)(de)延(yan)遲(chi)會(hui)導致(zhi)(zhi)致(zhi)(zhi)命的(de)(de)(de)后果。快速(su)響應的(de)(de)(de)原因在(zai)(zai)于(yu)步(bu)進驅動器(qi)(qi)的(de)(de)(de)結構(gou)，通過(guo)其(qi)將命令(ling)(ling)(ling)傳(chuan)送到(dao)系統的(de)(de)(de)開(kai)環控制對于(yu)解命令(ling)(ling)(ling)具有極(ji)高的(de)(de)(de)速(su)度。在(zai)(zai)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)情況(kuang)下，延(yan)遲(chi)產生(sheng)于(yu)編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)，配套驅動器(qi)(qi)公司，命令(ling)(ling)(ling)必須等到(dao)它們被編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)正確編(bian)(bian)(bian)碼(ma)，因此一些(xie)信(xin)號(hao)的(de)(de)(de)傳(chuan)播延(yan)遲(chi)加起來在(zai)(zai)更(geng)高的(de)(de)(de)水平(ping)上(shang)顯示出明顯的(de)(de)(de)阻(zu)礙。這(zhe)就是為什么像傳(chuan)送帶(dai)這(zhe)樣的(de)(de)(de)機(ji)構(gou)使用步(bu)進驅動器(qi)(qi)，以便更(geng)好(hao)地運(yun)(yun)行(xing)而沒有任何問題。一些(xie)傳(chuan)送帶(dai)使用的(de)(de)(de)機(ji)構(gou)，如生(sheng)產線上(shang)的(de)(de)(de)板傳(chuan)送帶(dai)。為了(le)生(sheng)產線的(de)(de)(de)良(liang)好(hao)運(yun)(yun)行(xing)，它們需要(yao)盡可能同步(bu)，步(bu)進驅動器(qi)(qi)比伺(si)(si)服電(dian)機(ji)更(geng)易于(yu)使用。

驅動器結構組(zu)成及作用

步(bu)進驅動(dong)器(qi)接(jie)收上位機(ji)的脈沖信號(hao)(hao)，再(zai)分配(pei)脈沖信號(hao)(hao)，再(zai)把(ba)信號(hao)(hao)功率(lv)放(fang)大(da)，再(zai)輸(shu)出(chu)給步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)機(ji)繞組(zu)，配(pei)套驅動(dong)器(qi)，使電(dian)(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)動(dong)。由此可知，配(pei)套驅動(dong)器(qi)價格，步(bu)進驅動(dong)器(qi)一般由脈沖信號(hao)(hao)發生電(dian)(dian)路(lu)、脈沖分配(pei)電(dian)(dian)路(lu)和(he)功率(lv)放(fang)大(da)電(dian)(dian)路(lu)構成。

1、脈沖發(fa)生器(qi)(qi)（變頻信號(hao)源）：將產生的基(ji)準頻率信號(hao)輸入給脈沖分配器(qi)(qi)，由(you)上位機(ji)或多諧(xie)振(zhen)蕩(dang)器(qi)(qi)和單結晶體管構成的弛張振(zhen)蕩(dang)器(qi)(qi)電路來發(fa)送脈沖。

2、脈(mo)沖(chong)分配(pei)(pei)(pei)器（環形(xing)分配(pei)(pei)(pei)器）：由雙穩(wen)態觸(chu)發器和門電路組成(cheng)(cheng)，也可(ke)(ke)由可(ke)(ke)編程邏輯(ji)器件組成(cheng)(cheng)，是(shi)(shi)一(yi)(yi)個數(shu)字邏輯(ji)單元，作用是(shi)(shi)根(gen)據(ju)運行(xing)指令按(an)一(yi)(yi)定的邏輯(ji)關(guan)系分配(pei)(pei)(pei)脈(mo)沖(chong)信號(hao)到(dao)每一(yi)(yi)相的脈(mo)沖(chong)放(fang)大器上。

驅動器的驅動方式

單電壓功率驅動

實用單電(dian)(dian)(dian)壓功(gong)率驅動(dong)接口及(ji)單步(bu)響(xiang)應(ying)曲線(xian)(xian)電(dian)(dian)(dian)路如(ru)圖5所示。在電(dian)(dian)(dian)機(ji)繞(rao)組(zu)回路中(zhong)串有電(dian)(dian)(dian)阻Rs，使電(dian)(dian)(dian)機(ji)回路 雙電(dian)(dian)(dian)壓功(gong)率驅動(dong)接口時間常數減小(xiao)，配(pei)套驅動(dong)器(qi)公司，高頻(pin)時電(dian)(dian)(dian)機(ji)能產生(sheng)較(jiao)大的(de)電(dian)(dian)(dian)磁轉矩，還能緩解電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)低頻(pin)共振現象，但(dan)它引(yin)起(qi)附加(jia)的(de)損(sun)耗。一般情況(kuang)下，簡單單電(dian)(dian)(dian)壓驅動(dong)線(xian)(xian)路中(zhong)，Rs是(shi)不可缺少(shao)的(de)。Rs步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機(ji)單步(bu)響(xiang)應(ying)的(de)改善。