桁架(jia)機械手的上料過程的動作：

數(shu)控(kong)機械手臂沿(yan)(yan)X軸(zhou)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)到(dao)(dao)工(gong)(gong)件(jian)取料位(wei)置的(de)(de)上(shang)方(fang)后(hou)停止，然(ran)后(hou)Z軸(zhou)向(xiang)下(xia)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)使張開的(de)(de)手爪剛好(hao)能(neng)抓住工(gong)(gong)件(jian)，閉合(he)手抓住工(gong)(gong)件(jian)后(hou)，使Z軸(zhou)再向(xiang)上(shang)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)到(dao)(dao)高度，再沿(yan)(yan)X軸(zhou)方(fang)向(xiang)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)到(dao)(dao)工(gong)(gong)作臺卡盤(pan)(pan)正上(shang)方(fang)、Z軸(zhou)向(xiang)下(xia)運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)把工(gong)(gong)件(jian)裝入(ru)到(dao)(dao)卡盤(pan)(pan)或(huo)工(gong)(gong)裝內、卡盤(pan)(pan)夾緊、Z軸(zhou)上(shang)升到(dao)(dao)超出機床(chuang)防護罩上(shang)方(fang)、X軸(zhou)再運(yun)(yun)(yun)(yun)動(dong)到(dao)(dao)等待位(wei)置等待機床(chuang)完(wan)成(cheng)工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)加工(gong)(gong)。

正常情(qing)況(kuang)下，在安(an)裝車床桁(heng)架(jia)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)使用一(yi)(yi)些細小(xiao)點(dian)如(ru)果(guo)不注意，就很容易(yi)引起(qi)非常大的(de)麻煩。所以(yi)下面小(xiao)編就來給大家(jia)分享一(yi)(yi)下，在安(an)裝車床桁(heng)架(jia)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)過(guo)程(cheng)當中，桁(heng)架(jia)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)價格(ge)，一(yi)(yi)定(ding)要注意哪些情(qing)況(kuang)。

1.首先便是(shi)在安(an)裝車床桁架機械手的時候，一定要將(jiang)它的底面給放置平穩。

2.然后就是讓車床桁架機械(xie)手與安裝它的地方進行接觸(chu)面貼(tie)平。

3.然后就是利用工作臺上(shang)的水平(ping)儀來將(jiang)車床桁(heng)架機械手所需要進(jin)行安(an)裝的部件(jian)進(jin)行調(diao)整水平(ping)。

桁架種類

桁架(jia)可(ke)按不同的(de)特征進行分(fen)類。

一、根據(ju)桁架的(de)外形分為：

1.平行弦桁(heng)架（便于布置雙層結構；利于標(biao)準化生產，山東桁(heng)架機械手，但桿力(li)分布不夠均勻(yun)）；

2.折弦桁(heng)(heng)架(jia)（如拋物線形桁(heng)(heng)架(jia)梁，外形同均(jun)布荷載下簡支梁的彎矩圖，桿力(li)分布均(jun)勻，桁(heng)(heng)架(jia)機械手批發，材(cai)料使用經濟(ji)，構造較復雜）；

3.三角形桁(heng)架(jia)(jia)（桿力分布更不(bu)均勻，桁(heng)架(jia)(jia)機械手價格低，構造布置(zhi)困難，但(dan)斜面(mian)符合(he)屋頂(ding)排水需要）。

二、以桁架幾何(he)組成方(fang)式分：

1.簡單桁(heng)架（由一個基本鉸結三角形(xing)依次增(zeng)加(jia)二元體組成）；

2.聯(lian)合桁架（由幾(ji)個簡(jian)單桁架按幾(ji)何(he)不變(bian)體系的(de)簡(jian)單組成(cheng)規則聯(lian)合組成(cheng)）；

3.復雜桁架（不同于前兩(liang)種的其它靜定桁架）。

三、按所受(shou)水平推力(li)分：

1.無推(tui)力的梁(liang)式桁架(jia)（與相應的實(shi)梁(liang)結(jie)構比較，掏空率大，上下弦(xian)桿抗彎(wan)，腹(fu)桿主要(yao)抗剪(jian)，受(shou)力合理，用材經(jing)濟）；

2.有推力的拱式桁架（拱圈與拱上結構聯(lian)為一(yi)體整體性好，便于施工，跨越(yue)能力強，節省鋼(gang)材料）。