廣州景頤光(guang)電(dian)科(ke)技有限公司擁有一支光(guang)機電(dian)一體(ti)化、自動控(kong)制(zhi)、精密機械、計算機軟(ruan)硬件和通(tong)訊(xun)技術的(de)多學科(ke)組成、經驗豐富(fu)、志(zhi)同道(dao)合的(de)研發團(tuan)隊。為了(le)便(bian)當(dang)算法研討、測(ce)試，都需求(qiu)將各(ge)自傳(chuan)感(gan)器(qi)取得(de)的(de)數據轉換到車體(ti)坐(zuo)標(biao)系下，也(ye)就(jiu)是base坐(zuo)標(biao)系，那(nei)么(me)這個過程就(jiu)叫做傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)外參(can)標(biao)定(ding)。無人駕駛反射板

激光雷達裝置在挪動的平臺，GNSS 和 IMU 配合運用，無人駕駛反射板，能夠將激光雷達丈量點由相對坐標系轉換為坐標系上的位置點，無人駕駛反射板，從而應用于不同的系統中。如下圖所示，velodyne lidar被裝置為x軸向前，y軸向左，z軸向上的右手坐標系，從雷達坐標系轉移到車輛坐標系，車輛坐標系為z軸向前，x軸向左，y軸向上的右手坐標系。無人駕駛反射板

景頤(yi)光(guang)電有限(xian)公司專注于生產(chan)激光(guang)雷(lei)達板，目前，45%無人(ren)駕駛反(fan)射板，廣闊(kuo)用戶急(ji)需低本錢、高(gao)(gao)(gao)密集、快(kuai)速(su)度(du)、高(gao)(gao)(gao)精度(du)的(de)數(shu)(shu)(shu)字高(gao)(gao)(gao)程數(shu)(shu)(shu)據或(huo)數(shu)(shu)(shu)字外表(biao)數(shu)(shu)(shu)據，機載LIDAR技(ji)術正好(hao)滿(man)足(zu)這(zhe)個需求，因此它成為各(ge)種丈(zhang)量應(ying)用中深受歡送(song)的(de)一個高(gao)(gao)(gao)新技(ji)術。無人(ren)駕駛反(fan)射板

快速獲取高精度的數字高程數據或數字外表數據是機載LIDAR技術在許多范疇的普遍應用的前提，因而，展開機載LIDAR數據精度的研討具有十分重要的理論價值和理想意義。無人駕駛反射板

廣州景(jing)頤光(guang)(guang)電科技有限公司是一(yi)家集(ji)研發(fa)、生產(chan)、營銷為一(yi)體的高新技術(shu)企業，接納器(qi)地(di)丈量光(guang)(guang)脈沖(chong)(chong)從(cong)發(fa)射(she)到(dao)被反射(she)回的傳(chuan)播(bo)時間(jian)。由于光(guang)(guang)脈沖(chong)(chong)以光(guang)(guang)速(su)傳(chuan)播(bo)，48%無人(ren)(ren)駕(jia)駛反射(she)板，所以接納器(qi)總會在(zai)下一(yi)個脈沖(chong)(chong)發(fa)出(chu)之前收到(dao)前一(yi)個被反射(she)回的脈沖(chong)(chong)。鑒于光(guang)(guang)速(su)是已知(zhi)的，傳(chuan)播(bo)時間(jian)即可被轉換為對間(jian)隔的丈量。無人(ren)(ren)駕(jia)駛反射(she)板

分離激(ji)光器的(de)高度(du)，激(ji)光掃描角度(du)，從(cong)GPS得(de)到(dao)的(de)激(ji)光器的(de)位置和從(cong)INS得(de)到(dao)的(de)激(ji)光發射(she)方向，就能夠地計(ji)算(suan)出(chu)每一個空(kong)中光斑的(de)坐(zuo)標X，Y，Z。激(ji)光束發射(she)的(de)頻率能夠從(cong)每秒幾(ji)個脈沖到(dao)每秒幾(ji)萬(wan)個脈沖。無人駕駛反射(she)板