如何為安(an)川機(ji)(ji)器(qi)人進(jin)行保(bao)養呢?在進(jin)入安(an)全柵欄(lan)內部時(shi)，要仔細察看(kan)整個系(xi)統，確認(ren)沒有(you)危險后(hou)再入內，如果在存在危險的(de)情形下(xia)不(bu)得(de)不(bu)進(jin)入柵欄(lan)，則需要把(ba)握系(xi)統的(de)狀(zhuang)態，同時(shi)要十分(fen)(fen)小心(xin)謹慎地入內。從創建(jian)RAPID程(cheng)序(xu)開始，機(ji)(ji)器(qi)人改(gai)造(zao)服務，編輯程(cheng)序(xu)，在這個過程(cheng)中，阜新機(ji)(ji)器(qi)人改(gai)造(zao)，要簡化編程(cheng)并對程(cheng)序(xu)有(you)一個總體認(ren)識，可將程(cheng)序(xu)分(fen)(fen)為多個模塊，進(jin)一步(bu)簡化編程(cheng)，機(ji)(ji)器(qi)人改(gai)造(zao)調試(shi)，可將模塊分(fen)(fen)為多個例行程(cheng)序(xu)。

通過ABB機器人(ren)修(xiu)補(bu)工人(ren)的日(ri)常巡回查看和(he)注(zhu)塑機狀況查看，獲(huo)得的狀況信息和(he)毛病預兆(zhao)，以(yi)及有關記載、剖(pou)析材(cai)料，由車間ABB機器人(ren)保養修(xiu)補(bu)員或修(xiu)補(bu)組長針對(dui)各(ge)類型注(zhu)塑機的存(cun)在問題，及時組織(zhi)日(ri)常修(xiu)補(bu)，充分利用出產空地時間或節假(jia)日(ri)，做到(dao)防備在前，以(yi)操(cao)控和(he)削減(jian)毛病發作。對(dui)某些毛病預兆(zhao)、危險，日(ri)常ABB機器人(ren)修(xiu)補(bu)無力(li)承當的，機器人(ren)改造廠家，則反饋給方案(an)部分組織(zhi)方案(an)修(xiu)補(bu)。

機(ji)器人手臂的(de)(de)日常維護是非常重要(yao)(yao)的(de)(de)。具體有以意事項：機(ji)械手導(dao)軌(gui)及(ji)軸(zhou)承。機(ji)器人應保(bao)(bao)持所有軸(zhou)的(de)(de)導(dao)軌(gui)和(he)軸(zhou)承清潔(jie)并(bing)保(bao)(bao)持良好(hao)的(de)(de)潤(run)滑。如果(guo)機(ji)器人在塵土飛揚的(de)(de)環境中運行，軌(gui)道需要(yao)(yao)經常清理。如果(guo)您(nin)發現任何(he)金屬碎片或粉末，這(zhe)可能表明潤(run)滑不良。為了(le)保(bao)(bao)證(zheng)適當的(de)(de)潤(run)滑，關鍵是要(yao)(yao)有正確的(de)(de)線性制導(dao)系(xi)統。定(ding)制潤(run)滑系(xi)統及(ji)需要(yao)(yao)定(ding)期更換的(de)(de)零(ling)部件，可根據(ju)客(ke)戶要(yao)(yao)求定(ding)制。