焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人對挖(wa)掘機(ji)結構件(jian)(jian)的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)應用： 1、合(he)理(li)的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)藝(yi)。挖(wa)掘機(ji)的(de)工(gong)況條件(jian)(jian)較為惡(e)劣，經常進(jin)行(xing)室外工(gong)作(zuo)，自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)手供應，所以對其結構件(jian)(jian)的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)質量要求較高，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人選用合(he)理(li)的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)工(gong)藝(yi)，能(neng)夠根據不(bu)同規(gui)格、不(bu)同材質的(de)結構件(jian)(jian)選擇合(he)適的(de)焊(han)(han)(han)(han)絲以及生產工(gong)藝(yi)，實現(xian)穩定焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)，滿足(zu)挖(wa)掘機(ji)工(gong)作(zuo)環境的(de)適應性。2、達到(dao)理(li)想的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)效(xiao)果。針(zhen)對較為復(fu)雜的(de)挖(wa)掘機(ji)結構件(jian)(jian)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人通常會搭(da)配焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)變位機(ji)提高焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)靈活性，確保焊(han)(han)(han)(han)縫處于水平或(huo)者船形位置時進(jin)行(xing)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)，同時考慮熔池重力情況的(de)影響(xiang)，合(he)理(li)調整擺(bai)動(dong)(dong)角度以及焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參數，自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)手價格，達到(dao)理(li)想的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)效(xiao)果。

下面重點介紹三種機器人有代表性的應(ying)用案例：

1、六軸(zhou)多關節機器人用于AOI檢測工(gong)序

傳統的(de)(de)AOI掃描(miao)機器都是靠人(ren)工放(fang)板、翻板和收(shou)板，一(yi)個人(ren)看(kan)管兩臺(tai)機器，每天做(zuo)著(zhu)重(zhong)復單調的(de)(de)動作，鎮江自(zi)動焊接機器手，而且剛制作好的(de)(de)線路板還會(hui)散(san)發(fa)出刺鼻的(de)(de)氣(qi)味對(dui)人(ren)體帶來(lai)一(yi)定的(de)(de)傷害(hai)，AOI掃描(miao)機器散(san)發(fa)的(de)(de)紅外光也是一(yi)個隱形的(de)(de)。我們用一(yi)臺(tai)六軸多關節機器人(ren)，替代工人(ren)負(fu)責兩臺(tai)AOI的(de)(de)放(fang)板、翻板和收(shou)板，每班可以(yi)(yi)完成七百多塊(kuai)PCB硬板的(de)(de)收(shou)放(fang)，綜合效率可以(yi)(yi)達到(dao)1塊(kuai)/min（其(qi)中包括AOI機器掃描(miao)時間(jian)）。若(ruo)能進一(yi)步將(jiang)與收(shou)放(fang)板機配(pei)合的(de)(de)上(shang)下料運輸線，連接上(shang)AGV做(zuo)固定線路轉運，就可以(yi)(yi)實現上(shang)下工序的(de)(de)完全(quan)自(zi)動化(hua)生產(chan)了。

焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人在實際(ji)使用中往往需(xu)要加裝外部(bu)軸才能配合(he)完成工(gong)件的焊(han)接(jie)，那么今天我們來說(shuo)一說(shuo)什(shen)么是焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人外部(bu)軸，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人的外部(bu)軸包(bao)含了那些。

1：臥(wo)式(shi)(shi)(shi)變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)、很多工件需(xu)要(yao)正(zheng)反(fan)面(mian)(mian)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)，自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)手供(gong)應商，這(zhe)個(ge)時候我(wo)們就需(xu)要(yao)加(jia)裝臥(wo)式(shi)(shi)(shi)變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)，也就是(shi)(shi)將需(xu)要(yao)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的工件固定在臥(wo)式(shi)(shi)(shi)變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)上，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)完成一(yi)(yi)面(mian)(mian)以后，變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)自(zi)動(dong)翻轉到另外(wai)(wai)一(yi)(yi)面(mian)(mian)進(jin)行焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)，臥(wo)式(shi)(shi)(shi)變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)分(fen)為、聯(lian)動(dong)式(shi)(shi)(shi)與非(fei)聯(lian)動(dong)式(shi)(shi)(shi)、聯(lian)動(dong)式(shi)(shi)(shi)指(zhi)的是(shi)(shi)可以配合焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的任意角度(du)停機(ji)(ji)(ji)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)、非(fei)聯(lian)動(dong)式(shi)(shi)(shi)指(zhi)的是(shi)(shi)只能(neng)(neng)正(zheng)負180度(du)翻轉。那么(me)我(wo)們在采購機(ji)(ji)(ji)器(qi)人時可以根(gen)據(ju)自(zi)己的需(xu)求來選購合適的變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)，目前焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人來講，大(da)部(bu)分(fen)進(jin)口品牌是(shi)(shi)沒有開放(fang)外(wai)(wai)部(bu)軸的，如果我(wo)們需(xu)要(yao)做聯(lian)動(dong)式(shi)(shi)(shi)變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)就要(yao)配同(tong)一(yi)(yi)品牌的電(dian)機(ji)(ji)(ji)，例(li)如 安川 如果需(xu)要(yao)配一(yi)(yi)個(ge)外(wai)(wai)部(bu)軸需(xu)要(yao)3-5萬，當(dang)然這(zhe)單單是(shi)(shi)外(wai)(wai)部(bu)軸的價(jia)格，臥(wo)式(shi)(shi)(shi)變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)另算(suan)。所以目前大(da)部(bu)分(fen)進(jin)口品牌的使用客戶大(da)多數情況下只能(neng)(neng)用非(fei)聯(lian)動(dong)變(bian)(bian)位(wei)機(ji)(ji)(ji)。