桁(heng)架(jia)(jia)(jia)是(shi)由(you)一些(xie)用直桿(gan)組(zu)成的(de)(de)(de)(de)三角形框構成的(de)(de)(de)(de)幾何形狀不變的(de)(de)(de)(de)結構物。桿(gan)件間的(de)(de)(de)(de)結合點(dian)稱為(wei)節(jie)點(dian)(或結點(dian))。根據(ju)組(zu)成桁(heng)架(jia)(jia)(jia)桿(gan)件的(de)(de)(de)(de)軸線和所受外力的(de)(de)(de)(de)分布(bu)情況，桁(heng)架(jia)(jia)(jia)可分為(wei)平(ping)(ping)面(mian)(mian)桁(heng)架(jia)(jia)(jia)和空(kong)間桁(heng)架(jia)(jia)(jia)。屋(wu)架(jia)(jia)(jia)或橋(qiao)梁等空(kong)間結構是(shi)由(you)一系列互相平(ping)(ping)行的(de)(de)(de)(de)平(ping)(ping)面(mian)(mian)桁(heng)架(jia)(jia)(jia)所組(zu)成。若它們(men)主要承受的(de)(de)(de)(de)是(shi)平(ping)(ping)面(mian)(mian)載荷，可簡(jian)化為(wei)平(ping)(ping)面(mian)(mian)桁(heng)架(jia)(jia)(jia)來計算。

桁架(jia)的優點是桿件(jian)主要承受拉力或壓力，南昌桁架(jia)，可(ke)以充分(fen)發(fa)揮材料(liao)的作用，大型(xing)桁架(jia)機械手，節約材料(liao)，減輕結構(gou)重量。常用的有鋼桁架(jia)、鋼筋混(hun)凝(ning)土桁架(jia)、預應力混(hun)凝(ning)土桁架(jia)、木桁架(jia)、鋼與木組(zu)合桁架(jia)、鋼與混(hun)凝(ning)土組(zu)合桁架(jia)。

鋁型材龍門機(ji)械(xie)手線性模(mo)組 直角坐標(biao)機(ji)器人(ren)基本介紹

直線(xian)模(mo)組有幾種叫法，線(xian)性模(mo)組、直角(jiao)坐標機器人、直線(xian)滑臺等，是繼直線(xian)導軌、滾珠絲桿(gan)直線(xian)傳(chuan)動(dong)機構的自(zi)動(dong)化升(sheng)級單(dan)(dan)元(yuan)。可以通過(guo)各個單(dan)(dan)元(yuan)的組合實(shi)現負載的直線(xian)、曲線(xian)運(yun)動(dong)，輕負載的自(zi)動(dong)化更加靈活(huo)、定(ding)位(wei)更加。

直線模(mo)組(zu)當前已普遍(bian)運用于(yu)測量、激光焊接(jie)、激光切割、涂(tu)膠機(ji)、噴涂(tu)機(ji)、打(da)孔機(ji)、點(dian)膠機(ji)、小型數控機(ji)床、雕銑(xian)機(ji)、樣本繪(hui)圖機(ji)、裁床、移載機(ji)、分類機(ji)、試驗機(ji)及適用教育等(deng)場所(suo)。

就當(dang)前(qian)使用的(de)直線(xian)模組可(ke)分為2類型(xing)：同(tong)步帶型(xing)和滾(gun)珠絲杠(gang)型(xing)。

同(tong)步(bu)帶型直線(xian)模組主(zhu)要組成由： 皮帶、直線(xian)導軌、鋁(lv)合金(jin)型材、聯軸器、馬達、光電開關等。

滾珠(zhu)絲(si)桿(gan)型直線(xian)模(mo)組主(zhu)要組成由： 滾珠(zhu)絲(si)桿(gan)、直線(xian)導(dao)軌、鋁合金型材、滾珠(zhu)絲(si)桿(gan)支撐座、聯軸(zhou)器、馬(ma)達、光電(dian)開關等。

桁(heng)架式(shi)機器(qi)人代替人工操(cao)(cao)(cao)作可以完結一(yi)人操(cao)(cao)(cao)控操(cao)(cao)(cao)作數(shu)臺數(shu)控機床(chuang)，節省企業人工；用桁(heng)架式(shi)機器(qi)人代替人工操(cao)(cao)(cao)作可以事故的(de)(de)(de)產生(sheng)；桁(heng)架式(shi)機器(qi)人的(de)(de)(de)工作時間可以一(yi)天一(yi)夜(ye)不間斷，大大的(de)(de)(de)提(ti)高了產品(pin)出產的(de)(de)(de)功率，龍門架桁(heng)架機械手，以上三(san)點旁邊面減(jian)輕了企業負擔。

運用桁(heng)架(jia)式(shi)機(ji)器人(ren)似乎已經是企(qi)業工(gong)(gong)廠(chang)向全自動機(ji)器、全自動工(gong)(gong)廠(chang)邁出(chu)的(de)重(zhong)要(yao)一(yi)步(bu)，桁(heng)架(jia)式(shi)機(ji)器人(ren)的(de)模塊化制(zhi)造(zao)使操作更簡單，并且可以(yi)做(zuo)到一(yi)人(ren)管控數臺桁(heng)架(jia)式(shi)機(ji)器人(ren)設備，提高了企(qi)業出(chu)產(chan)的(de)功率，一(yi)起也是在為企(qi)業減輕出(chu)產(chan)和人(ren)員的(de)負(fu)擔，尤其(qi)是在工(gong)(gong)廠(chang)出(chu)產(chan)投入的(de)成本日漸高漲的(de)今天(tian)，桁(heng)架(jia)式(shi)機(ji)器人(ren)的(de)效果顯(xian)得越發重(zhong)要(yao)。

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