產品分類

桁架中堅固的一(yi)種，可重復(fu)利用性(xing)高(gao)，缺點就是運輸成本較(jiao)高(gao)。產品分(fen)為方管(guan)和圓管(guan)兩(liang)種。

2、折疊桁架：

大的優點就是運輸成本低，可重復利用(yong)性稍遜。產品(pin)分為方管和圓管兩種(zhong)。

3、蝴蝶桁架：

桁架中具有(you)藝(yi)術性(xing)的(de)一種，造型奇特，優美。

4、球節桁架：

又叫球節架，桁架機械手哪家好，造(zao)型(xing)優美，堅固性好，也(ye)是桁架中造(zao)價高的一種。

工藝特點

1、精工(gong)焊接：大型(xing)機器(qi)(qi)，流水作業(ye)，多年技師(shi)，焊接，。2、烤漆工(gong)藝：汽車品質(zhi)，烤漆房(fang)，精工(gong)烤漆工(gong)藝。3、規范加工(gong)：大型(xing)機器(qi)(qi)定位，桁架機械手，孔位準確。

桁架機械手下料(liao)過程的(de)工作：

完(wan)(wan)成(cheng)工(gong)件(jian)加(jia)工(gong)后，X軸(zhou)運(yun)(yun)動到卡(ka)盤的正上方，Z軸(zhou)向(xiang)(xiang)下運(yun)(yun)動使手爪剛好能(neng)抓住(zhu)工(gong)件(jian)， 然后給氣壓使手爪合并(bing)抓住(zhu)工(gong)件(jian)，卡(ka)盤松開(kai)，桁架機械(xie)手銷售，Z軸(zhou)向(xiang)(xiang)上運(yun)(yun)動到合適的高度，沿X軸(zhou)方向(xiang)(xiang)運(yun)(yun)動直至Z軸(zhou)到放料(liao)位置，Z軸(zhou)下降到放料(liao)點，張開(kai)手爪放料(liao)完(wan)(wan)成(cheng)后提(ti)升(sheng)Z軸(zhou)，再轉入下一(yi)個(ge)上料(liao)過程。

以(yi)上(shang)工作(zuo)安排的路徑需要與(yu)桁(heng)架機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手配套的上(shang)下料機(ji)(ji)(ji)構如料盤、卡盤等的位置(zhi)在(zai)同一(yi)條直線上(shang)，這(zhe)樣(yang)才(cai)能滿(man)足機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)做X-Z兩維(wei)運動(dong)的要求。如果實際情況較難滿(man)足，可(ke)以(yi)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)再增加一(yi)個Y軸，這(zhe)樣(yang)數控機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)就可(ke)以(yi)進行X-Y-Z三軸三維(wei)運動(dong)了，桁(heng)架機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手采購，靈活度可(ke)以(yi)大(da)大(da)增強(qiang)。

桁(heng)架(jia)式(shi)(shi)機械手實現機床(chuang)工(gong)作(zuo)過(guo)程中實現自動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)上下料(liao)，根據客(ke)戶需求(qiu)可采用單Z軸、雙(shuang)Z軸形(xing)式(shi)(shi)，帶(dai)有自動(dong)(dong)(dong)(dong)反轉(zhuan)結構可實現加工(gong)件(jian)自動(dong)(dong)(dong)(dong)翻(fan)面(mian)。 應用于機床(chuang)在(zai)水(shui)平排列的(de)形(xing)勢下工(gong)件(jian)在(zai)機床(chuang)加工(gong)過(guo)程中的(de)物料(liao)輸送 。 特點： 1.結構緊湊(cou)、運行速度(du)快、占地(di)面(mian)積(ji)小、精度(du)高、剛性好; 2.可以單臺或多臺聯動(dong)(dong)(dong)(dong)，實現機床(chuang)自動(dong)(dong)(dong)(dong)抓取(qu)、上料(liao)、下料(liao)、裝(zhuang)夾、加工(gong)等所(suo)有工(gong)藝過(guo)程額自動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)； 3.勢明顯，生產；