1) 光電編(bian)碼器裝置在車輪打滑就會形(xing)成累計(ji)誤(wu)差， 相對定位的機械接(jie)觸(chu)工(gong)作(zuo)方式；

2) 激(ji)光位移傳感(gan)器(qi)在不潔(jie)凈環境(jing)會失去作用，軌(gui)道(dao)沉降(jiang)導致車輛走行(xing)抖(dou)動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢(jian)測不準；

3) 行走限位開關由于(yu)是點定位，對連續性(xing)位置檢測存(cun)在盲區(qu)；

4) RFID方式是(shi)無(wu)線點定位，存在漏讀現象， 較大；

故(gu)這幾種(zhong)傳感(gan)器(qi)在檢測位置(zhi)時多數(shu)為機械(xie)式、靈敏度低、壽(shou)命短、故(gu)障率高、可靠性低，操(cao)作(zuo)繁(fan)鎖，行(xing)車(che)位置(zhi)控(kong)制檢測安裝，而且存在溜(liu)放環(huan)節(即失控(kong)區(qu))，致使半自動(dong)操(cao)作(zuo)難(nan)以可靠穩定運行(xing)。由(you)于行(xing)車(che)是較大的設(she)備，其慣性較大，在啟動(dong)和(he)停止時也(ye)是硬性的，所以在工(gong)作(zuo)過(guo)程中會產生很大的撞擊和(he)震(zhen)動(dong)，噪(zao)音(yin)污染嚴重，嚴重影響其安全性和(he)有關零(ling)部件的壽(shou)命，易于損壞(huai)設(she)備，由(you)此設(she)備位置(zhi)控(kong)制顯得尤(you)為重要。

系統組成

<1>車載站系統

（車載終端及其天(tian)線設(she)(she)備、格雷母線電(dian)纜(lan)測(ce)距設(she)(she)備、接口轉換箱）；

<2>地面站(zhan)系統（格(ge)雷母(mu)線發振(zhen)裝置、無線網關AP及其天線設(she)備）。

地面站設備的功能

<1>AP（無(wu)線網(wang)關）：連接(jie)有線網(wang)與無(wu)線網(wang)，合適的AP個(ge)數可覆蓋所有工(gong)作區域的無(wu)線電信號；

<2>無線網關的天線設備：無線電信號的接收(shou)與發射，并參與無線電信號的區域范圍覆蓋。

<3>大車走行格雷母線及地址編碼發生器：地址編碼發生器向格雷母線發射一定頻率的周波信號，給大車走行提供位置信號。

高安全性

系統所(suo)選(xuan)設(she)備通(tong)過多(duo)種(zhong)安全(quan)技術可(ke)以有效阻止外來訪問(wen)，設(she)備均為寬等(deng)級電壓輸入范圍，電壓的(de)波動不會(hui)對設(she)備造成影響，

并對(dui)電壓尖峰(feng)有一定的(de)濾波(bo)能力，所有設備均為(wei)低功(gong)耗(hao)產(chan)品，不(bu)(bu)會產(chan)生大量(liang)的(de)熱能，也不(bu)(bu)會對(dui)電網產(chan)生沖擊，對(dui)其(qi)它電子設備不(bu)(bu)會產(chan)生電磁干擾(rao)。

易擴展性

整個系(xi)統采(cai)用通用標(biao)準(zhun)接口和開放的系(xi)統架(jia)構，隨著用戶應用的發展，常(chang)容易地進行集成、擴(kuo)展和延伸(shen)，降低了用戶的投(tou)資(zi)成本。

易維護性

整個(ge)系統(tong)具備易于維護的特性，技術人員(yuan)可以對無線網絡進行靈活方便的管理，包括日常監控以及系統(tong)配置調整、故障(zhang)處理等。

操作便利

人性化設計，界面友好，車載終端可配操作鍵盤、觸摸屏、軟鍵盤，操作方式靈活多樣。