機(ji)器人保(bao)養定期清洗(xi)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)底座和手(shou)臂；可使(shi)用(yong)(yong)高壓清洗(xi)設(she)備，但(dan)應避(bi)免(mian)直接向(xiang)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)噴射(she)；如(ru)果(guo)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)有油脂膜等保(bao)護，按要(yao)求(qiu)去(qu)除。（應避(bi)免(mian)使(shi)用(yong)(yong)強溶劑、避(bi)免(mian)使(shi)用(yong)(yong)塑(su)料保(bao)護、為防止產生靜電，必須(xu)使(shi)用(yong)(yong)浸濕或潮濕的抹布(bu)擦拭非導電表面，如(ru)噴涂(tu)設(she)備、軟(ruan)管等。請勿(wu)使(shi)用(yong)(yong)干(gan)布(bu)。）在(zai)操(cao)作過(guo)程中，每個軸電機(ji)制(zhi)動(dong)器都會正常磨(mo)損。為確定制(zhi)動(dong)器是否正常工作，此時必須(xu)進行測(ce)試。

ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)維修(xiu)需(xu)檢(jian)(jian)查(cha)旋轉計數(shu)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)維修(xiu)服務，通過跟(gen)蹤噪音找到故(gu)(gu)障(zhang)軸承(cheng)，通過跟(gen)蹤噪音來確(que)(que)定故(gu)(gu)障(zhang)電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)位置(zhi)，丹東機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)維修(xiu)，研(yan)究機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)TCP的(de)(de)(de)(de)(de)路徑，確(que)(que)定哪個軸，從(cong)而(er)確(que)(que)定哪個電機(ji)(ji)(ji)可(ke)能有故(gu)(gu)障(zhang)，檢(jian)(jian)查(cha)雙杠是否正(zheng)確(que)(que)，確(que)(que)保按照配(pei)置(zhi)文件中的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式連(lian)接了(le)正(zheng)確(que)(que)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)類型(xing)，確(que)(que)保機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)剎車正(zheng)常。電機(ji)(ji)(ji)或變速箱周圍區域(yu)有漏(lou)油(you)的(de)(de)(de)(de)(de)跡象(xiang)。這可(ke)以(yi)是在(zai)(zai)基地，接近配(pei)合表面(mian)，或在(zai)(zai)電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)遠(yuan)端在(zai)(zai)解析(xi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。除了(le)外表骯臟，在(zai)(zai)某些(xie)情(qing)況(kuang)下(xia)，如(ru)果泄漏(lou)的(de)(de)(de)(de)(de)石油(you)量很小，也(ye)沒有嚴重的(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)果。然而(er)，在(zai)(zai)某些(xie)情(qing)況(kuang)下(xia)，泄漏(lou)的(de)(de)(de)(de)(de)油(you)潤滑電機(ji)(ji)(ji)制動器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，導(dao)致機(ji)(ji)(ji)械手在(zai)(zai)功(gong)率下(xia)降時崩潰。

通過ABB機器(qi)人(ren)修(xiu)補工人(ren)的日(ri)常巡回查看和注(zhu)塑(su)機狀(zhuang)況(kuang)查看，獲(huo)得的狀(zhuang)況(kuang)信息和毛病(bing)預(yu)兆，以(yi)及有(you)關(guan)記載(zai)、剖(pou)析(xi)材料，由車間(jian)ABB機器(qi)人(ren)保養(yang)修(xiu)補員或修(xiu)補組長針(zhen)對各類型(xing)注(zhu)塑(su)機的存在(zai)問(wen)題，及時組織(zhi)日(ri)常修(xiu)補，充分(fen)利用出產空(kong)地時間(jian)或節(jie)假日(ri)，機器(qi)人(ren)維(wei)修(xiu)項(xiang)目，做到防備在(zai)前，以(yi)操控和削減毛病(bing)發作。對某些毛病(bing)預(yu)兆、危險，日(ri)常ABB機器(qi)人(ren)修(xiu)補無力承當的，則反饋給方(fang)案(an)部分(fen)組織(zhi)方(fang)案(an)修(xiu)補。