桁架機械手的結構

1.桁架機械(xie)手(shou)的主(zhu)體結構件通常(chang)由鋼材(cai)或鋁(lv)型(xing)材(cai)構成，例如方鋼、工字(zi)鋼、槽鋼等(deng)，平涼(liang)桁架，是機械(xie)手(shou)負(fu)載的主(zhu)要承擔者。

2.導(dao)(dao)向件(jian)通常用導(dao)(dao)軌(gui)(gui)，根據實際工況及定(ding)位(wei)精度來決定(ding)用哪種導(dao)(dao)軌(gui)(gui)，我(wo)們常見的(de)如直線導(dao)(dao)軌(gui)(gui)、V型滾輪導(dao)(dao)軌(gui)(gui)、U型滾輪導(dao)(dao)軌(gui)(gui)、方(fang)形導(dao)(dao)軌(gui)(gui)等等多種。

3.傳動(dong)(dong)件(jian)通(tong)常有電(dian)動(dong)(dong)、氣動(dong)(dong)、液壓這三種(zhong)類型(xing)，其中電(dian)動(dong)(dong)的有齒輪齒條、滾珠絲(si)杠、同步帶、鏈條、鋼絲(si)繩等多種(zhong)傳動(dong)(dong)方(fang)式。

4.傳感(gan)器檢測元(yuan)件(jian)，通(tong)常兩端采用(yong)行程開(kai)關作為電限位(wei)，還有原點傳感(gan)器以及(ji)位(wei)置反饋傳感(gan)器。

5.夾具抓(zhua)手，國產桁(heng)架機械手，往往是根(gen)據(ju)工件產品的材質形(xing)狀硬度尺寸等(deng)單獨設計(ji)，桁(heng)架機械手上下料，常見的如真(zhen)空吸盤(pan)、抱(bao)夾式(shi)、叉取、卡盤(pan)夾取等(deng)多種方式(shi)。

6.控(kong)制(zhi)柜，即桁(heng)架(jia)(jia)機械手的(de)大腦，通過控(kong)制(zhi)柜的(de)信(xin)號發送指令，使(shi)得桁(heng)架(jia)(jia)機械手能夠按(an)照既定的(de)動(dong)作去執(zhi)行命令。

桁架機械手分類

桁架(jia)(jia)機(ji)械(xie)手按聯機(ji)的(de)(de)方式分為單(dan)機(ji)桁架(jia)(jia)機(ji)械(xie)手、雙(shuang)聯機(ji)桁架(jia)(jia)機(ji)械(xie)手、多聯機(ji)桁架(jia)(jia)機(ji)械(xie)手自動線(xian)等幾種型號；桁架(jia)(jia)機(ji)械(xie)手按負載重(zhong)(zhong)量又分為輕型桁架(jia)(jia)機(ji)械(xie)手、重(zhong)(zhong)型桁架(jia)(jia)機(ji)械(xie)手這(zhe)兩種型號。選用哪(na)種桁架(jia)(jia)機(ji)械(xie)手型號，要(yao)根據產(chan)(chan)品的(de)(de)工藝和(he)加工時(shi)間、產(chan)(chan)品的(de)(de)形狀和(he)重(zhong)(zhong)量以(yi)及用戶的(de)(de)實際(ji)需要(yao)來選定(ding)。

鋁(lv)型材龍門(men)機械手線性(xing)模(mo)組 直角坐(zuo)標機器人性(xing)能特點

桁(heng)架(jia)機械手(shou)操(cao)作簡單，懸(xuan)臂桁(heng)架(jia)機械手(shou)，可直接在控制(zhi)柜屏(ping)幕上操(cao)作，定位抓起(qi)點(dian)和(he)擺放點(dian)就可以(yi)了，無需復雜的編程。使(shi)得操(cao)作員能(neng)夠(gou)在不懂的操(cao)作知識(shi)的前提下，也能(neng)使(shi)用桁(heng)架(jia)機械手(shou)進行安全生產。

通(tong)過文章可以了解到在(zai)桁(heng)架(jia)(jia)機(ji)械手(shou)(shou)啟動(dong)前，操作員需要確(que)定桁(heng)架(jia)(jia)機(ji)械手(shou)(shou)是否在(zai)初(chu)始(shi)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)，沒有的(de)話要將機(ji)械手(shou)(shou)調整到初(chu)始(shi)的(de)位(wei)(wei)置(zhi)。然后(hou)其才可以開(kai)始(shi)運行

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