桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)是由(you)一(yi)(yi)些用(yong)直(zhi)桿(gan)組成(cheng)的(de)三角形框構(gou)(gou)成(cheng)的(de)幾何(he)形狀不變的(de)結(jie)(jie)構(gou)(gou)物。桿(gan)件間(jian)的(de)結(jie)(jie)合點(dian)稱為節(jie)點(dian)(或結(jie)(jie)點(dian))。根據組成(cheng)桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)桿(gan)件的(de)軸線和(he)(he)所受(shou)外力的(de)分布情況，桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)可分為平(ping)面桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)和(he)(he)空(kong)間(jian)桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)。屋架(jia)或橋梁等空(kong)間(jian)結(jie)(jie)構(gou)(gou)是由(you)一(yi)(yi)系列(lie)互相平(ping)行的(de)平(ping)面桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)所組成(cheng)。若它(ta)們主要承受(shou)的(de)是平(ping)面載荷，桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)搬運機械手，可簡化為平(ping)面桁(heng)(heng)(heng)(heng)架(jia)來(lai)計算。

桁(heng)(heng)(heng)架(jia)的(de)優點(dian)是桿件主要承(cheng)受(shou)拉力(li)或(huo)壓力(li)，快(kuai)速桁(heng)(heng)(heng)架(jia)機械手(shou)，可以充(chong)分發揮材料的(de)作(zuo)用，節約(yue)材料，河南桁(heng)(heng)(heng)架(jia)，減(jian)輕結構重量。常(chang)用的(de)有鋼(gang)(gang)(gang)桁(heng)(heng)(heng)架(jia)、鋼(gang)(gang)(gang)筋混(hun)凝土桁(heng)(heng)(heng)架(jia)、預應(ying)力(li)混(hun)凝土桁(heng)(heng)(heng)架(jia)、木(mu)(mu)桁(heng)(heng)(heng)架(jia)、鋼(gang)(gang)(gang)與木(mu)(mu)組合桁(heng)(heng)(heng)架(jia)、鋼(gang)(gang)(gang)與混(hun)凝土組合桁(heng)(heng)(heng)架(jia)。

一、模塊化操作

桁(heng)架式機(ji)器人(ren)選用模塊化的制造，可(ke)以完結兩個(ge)以上工(gong)位產(chan)品的轉移完結工(gong)件(jian)從一(yi)(yi)個(ge)地方到另一(yi)(yi)個(ge)地方的全自動化轉移，準(zhun)確度更高(gao)安裝也更加的方便。一(yi)(yi)起(qi)因(yin)其操(cao)作簡略(lve)可(ke)以完結當(dang)天(tian)培訓當(dang)天(tian)就上崗操(cao)作。而(er)且桁(heng)架式機(ji)器人(ren)的通(tong)用性(xing)很廣。

二、實現無人化操作

桁架式機(ji)器人不只適(shi)用于重型(xing)工(gong)業工(gong)件和木板加工(gong)的(de)轉(zhuan)移，桁架上下料機(ji)械(xie)手(shou)，一起(qi)可以上下料自(zi)動(dong)化出產組合成一條全(quan)自(zi)動(dong)化的(de)加工(gong)出產線(xian)，可不間斷(duan)的(de)自(zi)動(dong)完結工(gong)件從毛坯(pi)到(dao)成品(pin)的(de)整個加工(gong)過程。一起(qi)的(de)桁架式機(ji)器人售后有保障(zhang)(zhang)，不需求擔心呈(cheng)現故障(zhang)(zhang)維修難的(de)問題。

正常情(qing)況(kuang)下(xia)，在(zai)安裝車床(chuang)桁架機械(xie)手的使用一些細小(xiao)(xiao)點如果不注意，就很容(rong)易(yi)引起非常大的麻煩(fan)。所以下(xia)面小(xiao)(xiao)編就來給(gei)大家分享(xiang)一下(xia)，在(zai)安裝車床(chuang)桁架機械(xie)手的過程(cheng)當中，一定要注意哪些情(qing)況(kuang)。

1.首先便是在安裝(zhuang)車床桁架機械手的時候(hou)，一定要將它的底面給放置平穩。

2.然后就是讓車床桁(heng)架機械手與安裝(zhuang)它的(de)地(di)方進行(xing)接觸面貼平。

3.然后就是利用工作臺上的水平儀來(lai)將車(che)床桁架機械手所需要進行安裝的部件進行調(diao)整水平。

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