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機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)示(shi)(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)維修屬于(yu)上述信息物理(li)融合系統(CPS)或(huo)(huo)理(li)念(nian)或(huo)(huo)課題。據統計，大(da)(da)連機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)示(shi)(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)，目(mu)前全世界大(da)(da)約(yue)有(you)(you) 100 萬(wan)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)在世界各(ge)個角落辛勤工作，特(te)別是在人(ren)類(lei)難以勝任的(de)(de)危險環境里。日本(ben)是機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)密度的(de)(de)國(guo)(guo)家，每 10 萬(wan)人(ren)中就有(you)(you) 295 個機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)。目(mu)前，工業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)裝機(ji)(ji)(ji)(ji)總量(liang)(liang)已達到 100 多萬(wan)臺。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)新(xin)增的(de)(de)需求主要來自(zi)中國(guo)(guo)等新(xin)興市場，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)示(shi)(shi)教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)更換(huan)，日本(ben)等發達國(guo)(guo)家的(de)(de)保有(you)(you)量(liang)(liang)較為平穩(wen)。
OTC機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)具有(you)哪些特(te)性(xing)優勢呢?調(diao)理便利：傳統(tong)取件機(ji)在換模之(zhi)后，需經過手(shou)柄或(huo)扳手(shou)來(lai)調(diao)理取件方(fang)位，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)示教(jiao)器(qi)(qi)工廠，OTC機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)能夠(gou)在示教(jiao)器(qi)(qi)中修(xiu)正(zheng)即可，愈加人(ren)(ren)性(xing)化。壽數高：一(yi)般傳統(tong)的取件機(ji)用(yong)3年后，問(wen)題許多(duo)，滑軌磨損，而OTC機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)在正(zheng)確(que)操作下(xia)，壽數長(chang)達8年以上，對(dui)應1250T以上壓鑄機(ji)取件，現在傳統(tong)機(ji)械(xie)手(shou)修(xiu)理概(gai)率高，壽數短，乃至一(yi)般沒有(you)匹配的機(ji)械(xie)手(shou)可選，OTC機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)負載從6KG到500KG都有(you)。
如何在RAPID程序里自定義(yi)(yi)機(ji)器人(ren)軌跡運(yun)動(dong)的速(su)(su)度？1.在示(shi)教器主菜單(dan)中選擇(ze)程序數(shu)(shu)據。2.找到數(shu)(shu)據類型Speeddata后，點擊新建。3.點擊初始值(zhi)，Speeddata四(si)個變量(liang)含義(yi)(yi)分別為：v_tcp表(biao)示(shi)機(ji)器人(ren)線性(xing)運(yun)行(xing)速(su)(su)度，v_rot表(biao)示(shi)機(ji)器人(ren)旋轉(zhuan)運(yun)行(xing)速(su)(su)度，v_leax表(biao)示(shi)外加(jia)軸線性(xing)運(yun)行(xing)速(su)(su)度，v_reax表(biao)示(shi)外加(jia)軸旋轉(zhuan)運(yun)行(xing)速(su)(su)度，如果沒有(you)外加(jia)軸則后兩個不(bu)用修改。4.自定義(yi)(yi)好的數(shu)(shu)據就(jiu)可在RAPID程序中進行(xing)調用了(le)。
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第4年
