燒結工程燃料破碎室倉上卸料小車定位系統、燒結工程配料室混勻倉上卸料小車定位系統、混勻配料槽卸料小車定位系統、高爐礦槽作業線上皮帶卸料小車定位系統、球團環保車間卸料系統、綜合原料場工程中卸料小車自動定位系統、原料廠供-2A、2B 卸料小車自動混勻配料系統、高爐礦槽卸料小車智能布料系統、礦槽作業線移動布料小車布料控制系統、焦化備煤系統帶式輸送機用的卸料車位置檢測系統、煉鐵原燃料供料系統焦炭卸料車定位、燒結卸料車定位和球團及雜礦卸料車定位、帶式輸送機卸料小車的位置檢測、儲煤筒倉上卸料小車三卸料系統、港口儲運筒倉卸料系統、石灰窯小車自動卸料系統、卸料小車定位、鋼卷庫行車定位、板坯庫行車定位，礦熱爐行車定位、集裝箱碼頭龍門吊定位等等。

卸料車遠程無人化系統(tong)通過一系列措施來(lai)確保作業安全，主要包括(kuo)以下幾個方面：

高精度(du)定(ding)(ding)位(wei)(wei)與導(dao)(dao)航：利用的(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)技術（如(ru)GPS、RTK、激(ji)光(guang)導(dao)(dao)航等）實現(xian)卸(xie)料(liao)車的(de)高精度(du)定(ding)(ding)位(wei)(wei)和(he)導(dao)(dao)航，確(que)保車輛能夠準確(que)到達(da)位(wei)(wei)置(zhi)進行(xing)卸(xie)料(liao)操作(zuo)。實時更新地圖(tu)和(he)定(ding)(ding)位(wei)(wei)數(shu)據，碼盤，以適應不同的(de)作(zuo)業(ye)環(huan)境和(he)地形變化。

智(zhi)能避(bi)障(zhang)與(yu)碰撞預警：配備多(duo)種傳(chuan)感器（如超聲波(bo)、激光雷達、攝像頭(tou)等）以檢測周圍環境(jing)，實時感知(zhi)障(zhang)礙(ai)物(wu)并自動(dong)避(bi)讓。實現與(yu)人員(yuan)、其他車輛(liang)或(huo)設備的智(zhi)能協(xie)同，避(bi)免碰撞事故(gu)。

天車(che)(che)無(wu)(wu)人(ren)(ren)化系(xi)(xi)統(tong)(tong)是在傳統(tong)(tong)的天車(che)(che)系(xi)(xi)統(tong)(tong)基礎(chu)上，利用信息(xi)技術(shu)、網(wang)絡技術(shu)及傳感(gan)器(qi)技術(shu)為天車(che)(che)系(xi)(xi)統(tong)(tong)添(tian)加管理(li)層(ceng)、控制層(ceng)和基礎(chu)層(ceng)，從而實現(xian)天車(che)(che)智能化、無(wu)(wu)人(ren)(ren)化作業的庫區綜合管理(li)系(xi)(xi)統(tong)(tong)。

該系統通(tong)(tong)常包含以下功能(neng)：定位(wei)與防搖(yao)：通(tong)(tong)過(guo)閉(bi)環傳動控(kong)制(zhi)及(ji)激光測距等技術，實現(xian)天車(che)(che)運行的準(zhun)確定位(wei)，并(bing)通(tong)(tong)過(guo)防搖(yao)控(kong)制(zhi)裝(zhuang)置(zhi)確保天車(che)(che)在吊卷運行過(guo)程中平(ping)穩。車(che)(che)輛識(shi)別系統：利用伺服系統和2D掃描儀集成的特種掃描裝(zhuang)置(zhi)，完成車(che)(che)輛的3D識(shi)別，實現(xian)無(wu)人天車(che)(che)的自動裝(zhuang)卸車(che)(che)。車(che)(che)輛防撞系統：防止庫內的移動車(che)(che)輛與無(wu)人天車(che)(che)發生碰撞。

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