一般情況下(xia)，桁架(jia)(jia)機械手哪(na)家好(hao)，桁架(jia)(jia)機械手在被(bei)使用的(de)過(guo)程(cheng)中，為了(le)讓它的(de)性能(neng)發揮的(de)更加穩定，都是要(yao)將它非常重要(yao)的(de)部位給保護(hu)好(hao)。所以下(xia)面小(xiao)編(bian)就(jiu)來給大(da)家分(fen)享(xiang)一下(xia)，哪(na)些地(di)方是屬于(yu)桁架(jia)(jia)機械手的(de)重要(yao)保護(hu)地(di)段。

1.能夠決定(ding)桁架機械手是否操作(zuo)穩定(ding)的軸(zhou)承和軌(gui)道。

2.可以決定好桁架機械手運轉(zhuan)效率的(de)循環(huan)周期。

3.處于桁架(jia)機械(xie)手在成型模(mo)板上(shang)的波動情況(kuang)。

   桁架(jia)式(shi)機器人具有以下(xia)特點：

   1、可用于惡(e)劣的環(huan)境，張家(jia)口桁架，可長期工作(zuo)，便于操作(zuo)維修(xiu)。

   2、多自由度(du)運動(dong)，每(mei)個運動(dong)自由度(du)之間的空間夾角(jiao)為直角(jiao)。

   3、自動(dong)控制的(de)，可重(zhong)復編(bian)程，所有(you)的(de)運動(dong)均(jun)按(an)程序運行。

   4、高可靠性(xing)、高速度(du)、高精度(du)。

   5、各(ge)個桁架(jia)式機器(qi)人行(xing)走軸，均(jun)可(ke)采用滾輪導軌，具(ju)有(you)可(ke)高速運行(xing)，安(an)裝調試(shi)方(fang)便，適合(he)長(chang)行(xing)程應用，可(ke)用于惡劣環境等(deng)優點(dian)。

   6、一般由控(kong)制系統(tong)(tong)、驅(qu)動系統(tong)(tong)、機械(xie)系統(tong)(tong)、操作工具等組成。

   7、靈活，多功(gong)能，因操作工具的不(bu)同(tong)功(gong)能也不(bu)同(tong)。

線性模組優點

1.通用(yong)性強:用(yong)戶(hu)可(ke)根(gen)據產(chan)品的(de)特點(dian)來更改軸的(de)各種(zhong)參(can)數（行程、絲桿導軌大小、導程等），用(yong)戶(hu)還可(ke)根(gen)據產(chan)品的(de)特點(dian)來自行調(diao)整.達到一機多(duo)用(yong)的(de)效果。

2. 采(cai)(cai)用(yong)開模鋁型材為基體(ti)，桁架機械(xie)人機械(xie)手(shou)，結構扎實，確保工作(zuo)臺(tai)穩固(gu)牢靠(kao)；線性模組采(cai)(cai)用(yong)雙(shuang)導軌配合滾珠絲(si)桿、同(tong)步帶傳動，確保滑(hua)臺(tai)在運行過(guo)程中的速度(du)(du)與精(jing)度(du)(du)。  

以上介紹的信息(xi)希望對大家有幫助。