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此外(wai),運動控制(zhi)系統也是無人天車(che)實(shi)現自(zi)主導航(hang)、智能(neng)避障和精(jing)’準定位的關鍵。它主要由電機、控制(zhi)器、傳感器和執行機構(gou)等組成,格雷(lei)碼游標尺定位,能(neng)夠(gou)實(shi)現車(che)輛的精(jing)’準轉向、加速和減速控制(zhi),以及自(zi)主控制(zhi)車(che)輛的行駛(shi)路線(xian)。
天車(che)無(wu)(wu)人(ren)(ren)化系統的應用場景(jing)非常廣(guang)泛,包括物(wu)流、農業植保、VR直(zhi)播、巡檢等領(ling)域(yu)(yu)。在(zai)物(wu)流領(ling)域(yu)(yu),無(wu)(wu)人(ren)(ren)天車(che)能夠規避擁堵(du),解放人(ren)(ren)力,擺脫(tuo)地形限制,應對極(ji)’端(duan)條(tiao)件,提高物(wu)流效率。在(zai)VR直(zhi)播方面,無(wu)(wu)人(ren)(ren)天車(che)結合無(wu)(wu)人(ren)(ren)’機技術,可以實現360°全景(jing)拍攝,為用戶提供極(ji)’致的觀(guan)看體驗。
系統技術指標:
1) 移動機車地址測量精度:1mm,分辨率:0.1mm(zui大);
2) 工(gong)作環境溫度:
系統工作溫度(du):-20℃— +60℃;
刻’度標尺(chi)測距電(dian)纜工作溫度:不加(jia)防(fang)護套:-20℃—60℃;
加防火(huo)套: -20℃—600℃;
3) 載波頻(pin)率:48KHz;
4) 抗震能(neng)力:3.0Hz、0.7MM(單震幅)條件下15分鐘/3次 性能(neng)測試合格;
5) 抗(kang)干擾能力:白噪聲(sheng)20cm , 20-120KHz/VP-P =20-45V,不影響正常信號傳輸;
6) 電源(yuan):220VAC±10%;
7) 耗(hao)電:地(di)面柜(ju)<50w 車(che)載柜(ju)<50w;
8) 硬解位(wei)置(zhi)信號傳輸速(su)率:車檢(jian):≥60Hz,地(di)檢(jian):≥300Hz;
溫馨提示:以上是關于江蘇格雷碼游標尺定位-西倍福(在線咨詢)的詳細介紹,產品由南京西倍福智能技術有限公司為您提供,如果您對南京西倍福智能技術有限公司產品信息感興趣可以或者 ,您也可以查看更多與專用儀器儀表相關的產(chan)品!
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