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江蘇格雷碼游標尺定位-西倍福(在線咨詢)

||| 產品編號:593059986                    更新時間:2025-03-01
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此外(wai),運動控制(zhi)系統也是無人天車(che)實(shi)現自(zi)主導航(hang)、智能(neng)避障和精(jing)’準定位的關鍵。它主要由電機、控制(zhi)器、傳感器和執行機構(gou)等組成,格雷(lei)碼游標尺定位,能(neng)夠(gou)實(shi)現車(che)輛的精(jing)’準轉向、加速和減速控制(zhi),以及自(zi)主控制(zhi)車(che)輛的行駛(shi)路線(xian)。

天車(che)無(wu)(wu)人(ren)(ren)化系統的應用場景(jing)非常廣(guang)泛,包括物(wu)流、農業植保、VR直(zhi)播、巡檢等領(ling)域(yu)(yu)。在(zai)物(wu)流領(ling)域(yu)(yu),無(wu)(wu)人(ren)(ren)天車(che)能夠規避擁堵(du),解放人(ren)(ren)力,擺脫(tuo)地形限制,應對極(ji)’端(duan)條(tiao)件,提高物(wu)流效率。在(zai)VR直(zhi)播方面,無(wu)(wu)人(ren)(ren)天車(che)結合無(wu)(wu)人(ren)(ren)’機技術,可以實現360°全景(jing)拍攝,為用戶提供極(ji)’致的觀(guan)看體驗。

格雷母線技術采用電磁感應原理和格雷編碼原理來進行位置檢測,是一種連續的非接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應來檢測感應天線箱在格雷母線長度方向上的位置。  由于感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作,可以穿過任何非金屬物體,它可以在強粉塵、高溫(高800度)的環境下可靠工作,不受酸、堿、油污等的影響。實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內依然能正常可靠工作,不受天氣環境影響(具有全天候工作特性),在露天環境更能顯示出其得天獨厚的工業應用優勢。

系統技術指標:

1) 移動機車地址測量精度:1mm,分辨率:0.1mm(zui大);

2) 工(gong)作環境溫度:

系統工作溫度(du):-20℃— +60℃;

刻’度標尺(chi)測距電(dian)纜工作溫度:不加(jia)防(fang)護套:-20℃—60℃;

加防火(huo)套: -20℃—600℃;

3) 載波頻(pin)率:48KHz;

4) 抗震能(neng)力:3.0Hz、0.7MM(單震幅)條件下15分鐘/3次 性能(neng)測試合格;

5) 抗(kang)干擾能力:白噪聲(sheng)20cm , 20-120KHz/VP-P =20-45V,不影響正常信號傳輸;

6) 電源(yuan):220VAC±10%;

7) 耗(hao)電:地(di)面柜(ju)<50w  車(che)載柜(ju)<50w;

8) 硬解位(wei)置(zhi)信號傳輸速(su)率:車檢(jian):≥60Hz,地(di)檢(jian):≥300Hz;

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