為減少(shao)集裝(zhuang)箱(xiang)F-TR鎖在(zai)吊(diao)裝(zhuang)過程中因(yin)未(wei)正確解l鎖而導致的(de)車輛損壞事故，物流中心(xin)、貨(huo)運部與(yu)(yu)武漢(han)創寶珵智(zhi)能科技(ji)有限公司合作，集裝(zhuang)箱(xiang)安全解決方案，開發(fa)了一套基于傳(chuan)感(gan)技(ji)術(shu)的(de)自動化檢測與(yu)(yu)控制系統(tong)。該系統(tong)安裝(zhuang)于國(guo)際港的(de)門(men)式起重機上，旨(zhi)在(zai)防(fang)止集裝(zhuang)箱(xiang)與(yu)(yu)車輛發(fa)生勾連后(hou)被強(qiang)行吊(diao)起的(de)情(qing)況(kuang)，從而提升作業安全性(xing)。

該系統的主(zhu)要(yao)功能及原理如下：

1. 自動低速起(qi)(qi)升，避免(mian)因急速起(qi)(qi)吊(diao)導(dao)致的勾(gou)連。

2. 自(zi)動(dong)點(dian)動(dong)試吊，幫(bang)助集裝箱角件(jian)孔順利脫離鎖(suo)頭(tou)。

3.自動懸停在100mm高(gao)度，并使用稱重(zhong)(zhong)(zhong)傳感器檢測四個角的(de)(de)重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)(liang)(liang)及總重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)(liang)(liang)，根據四個角的(de)(de)重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)(liang)(liang)及總重(zhong)(zhong)(zhong)量(liang)(liang)(liang)來判斷是否(fou)存在勾(gou)連；若有勾(gou)連，系(xi)統會報(bao)警并鎖定，只降不能起(qi)升。停頓(dun)數秒，供司機或(huo)作(zuo)業(ye)人員確認鎖頭(tou)是否(fou)已完全脫離。

F-TR防勾連系統(tong)的應用效果l顯著，主要體現(xian)在(zai)以下幾個方面：

提高作業安(an)全性(xing)：通(tong)過(guo)實時監測(ce)和智能控制(zhi)，系統能夠及(ji)時發現并處理潛在的勾連(lian)風險，從而避免(mian)安(an)全事故的發生。

提(ti)升(sheng)作業效(xiao)率：系(xi)統的自動化和智能化功(gong)能減少了(le)人(ren)工干預和誤操作的可能性(xing)，提(ti)高了(le)作業效(xiao)率。

降(jiang)低維(wei)(wei)護成本：系統的穩定(ding)性和可靠性較高，減(jian)少了故障(zhang)率(lv)和維(wei)(wei)修成本。

集(ji)(ji)裝(zhuang)箱(xiang)龍門吊(diao)(diao)(diao)吊(diao)(diao)(diao)具(ju)自動對(dui)中(zhong)系(xi)統(tong)是提高集(ji)(ji)裝(zhuang)箱(xiang)龍門吊(diao)(diao)(diao)運行(xing)效率(lv)，設置(zhi)位(wei)置(zhi)范圍值，實(shi)現自動開F-TR鎖(suo)和關F-TR鎖(suo)，起重(zhong)(zhong)機小車自動減速(su)和自動懸停，確保起重(zhong)(zhong)機小車（或吊(diao)(diao)(diao)具(ju)）中(zhong)心(xin)與裝(zhuang)卸(xie)線上所吊(diao)(diao)(diao)的(de)集(ji)(ji)裝(zhuang)箱(xiang)中(zhong)心(xin)橫向重(zhong)(zhong)合，提高了集(ji)(ji)裝(zhuang)箱(xiang)工作效率(lv)及防(fang)止空重(zhong)(zhong)混裝(zhuang)事故的(de)發(fa)生。本系(xi)統(tong)采用高精度（毫米(mi)級(ji)）位(wei)置(zhi)傳感器碼(ma)尺定位(wei)系(xi)統(tong)實(shi)現位(wei)置(zhi)檢(jian)測、結合人機界面及控制程序算法、實(shi)時(shi)顯示吊(diao)(diao)(diao)具(ju)位(wei)置(zhi)及軟件算法等功能實(shi)現吊(diao)(diao)(diao)具(ju)自動對(dui)中(zhong)功能。