OTC機(ji)(ji)器(qi)人(ren)控(kong)制柜保養與本體操(cao)作：1、按要求裝(zhuang)卡好(hao)待焊(han)接(jie)(jie)工(gong)件(jian)(jian)并按下綠色運行鍵(jian)。2、每(mei)焊(han)4個工(gong)件(jian)(jian)手(shou)動清理噴嘴內部并保持(chi)清站噴油無堵塞，油瓶內有油。3、焊(han)接(jie)(jie)完(wan)先松卡具(ju)再拆卸工(gong)件(jian)(jian)，而每(mei)焊(han)完(wan)一個工(gong)件(jian)(jian)查看噴嘴內是否(fou)有未清理干凈的飛濺毛刺，焊(han)絲是否(fou)彎曲。4、OTC機(ji)(ji)器(qi)人(ren)作業時發生(sheng)故障報警，出現氣孔、焊(han)壞工(gong)件(jian)(jian)、撞、夾，不得私自調(diao)試(shi)程序，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)維修保養，應立即(ji)聯系(xi)調(diao)試(shi)員。

ABB機(ji)器(qi)人(ren)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)調查(cha)(cha)環(huan)境(jing)(jing)條(tiao)件(如環(huan)境(jing)(jing)溫度、濕度等)是(shi)否(fou)與故(gu)障(zhang)有(you)關。故(gu)障(zhang)排除所需的(de)測(ce)試設備(bei):歐姆表，機(ji)器(qi)人(ren)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)服務，電(dian)阻負載，電(dian)壓表，故(gu)障(zhang)排除程(cheng)序。檢查(cha)(cha)是(shi)否(fou)有(you)錯(cuo)誤和(he)警(jing)告，確保(bao)配電(dian)板處于運行模式，沈陽機(ji)器(qi)人(ren)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)，開機(ji)后等待1分鐘。當交流電(dian)源被切斷時，機(ji)器(qi)人(ren)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)項(xiang)目，指示燈LED將變(bian)為紅(hong)色并保(bao)持(chi)紅(hong)色，直至為空(kong)。這可能需要很長時間，而(er)且(qie)是(shi)完全正常的(de)。如果可能，在日志或(huo)類似日志中跟蹤故(gu)障(zhang)。檢查(cha)(cha)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作環(huan)境(jing)(jing)中的(de)任何(he)(he)狀態是(shi)否(fou)也有(you)周期(qi)性的(de)變(bian)化(hua)，任何(he)(he)電(dian)氣設備(bei)的(de)干擾只會周期(qi)性地發生。

如何為安川(chuan)機(ji)(ji)器人進行(xing)(xing)保(bao)養呢?在(zai)不使用時，應盡(jin)可能在(zai)斷開FANUC機(ji)(ji)器人和系統(tong)電源(yuan)的(de)(de)(de)狀態下(xia)(xia)進行(xing)(xing)作(zuo)(zuo)業，當接通電源(yuan)時，有的(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)業有觸電的(de)(de)(de)危險。此外，應根據需要(yao)上好鎖，以使其他(ta)人員不能接通電源(yuan)，即使是在(zai)由于迫不得已而需要(yao)接通電源(yuan)后再(zai)進行(xing)(xing)作(zuo)(zuo)業的(de)(de)(de)情形下(xia)(xia)，也應盡(jin)量(liang)按下(xia)(xia)急(ji)停按鈕后再(zai)進行(xing)(xing)作(zuo)(zuo)業，在(zai)更換部件時，需要(yao)事(shi)先閱讀維修說明書，在(zai)理解操作(zuo)(zuo)步(bu)驟(zou)的(de)(de)(de)基礎上再(zai)進行(xing)(xing)作(zuo)(zuo)業，若以錯誤的(de)(de)(de)步(bu)驟(zou)進行(xing)(xing)作(zuo)(zuo)業，則會(hui)導致意想不到的(de)(de)(de)事(shi)故，致使FANUC機(ji)(ji)器人損壞，或作(zuo)(zuo)業人員受傷。