焊接機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)優勢和原理：1、更為寬廣的(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)范(fan)(fan)圍(wei)。通過擴(kuo)大了(le)(le)各個軸的(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)范(fan)(fan)圍(wei)，在(zai)提(ti)升(sheng)了(le)(le)覆蓋范(fan)(fan)圍(wei)的(de)(de)同時(shi)擴(kuo)大了(le)(le)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人下方的(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)范(fan)(fan)圍(wei)，從而使得操(cao)作(zuo)空(kong)間有了(le)(le)擴(kuo)展。2、更好的(de)(de)適(shi)應環境(jing)性。焊接機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人各關節部采用(yong)了(le)(le)全(quan)新(xin)的(de)(de)雙層(ceng)密(mi)封構(gou)造的(de)(de)防水(shui)插口，使得手腕(wan)部分(fen)的(de)(de)防護(hu)等級達到提(ti)升(sheng)。焊接機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人電(dian)氣控(kong)制系統(tong)一般(ban)由繼電(dian)器(qi)(qi)(qi)(qi)、PLC可編程(cheng)控(kong)制器(qi)(qi)(qi)(qi)、單片(pian)機(ji)、數控(kong)系統(tong)、計(ji)算機(ji)組成。電(dian)氣控(kong)制系統(tong)主要(yao)控(kong)制夾(jia)具(ju)的(de)(de)裝夾(jia)和定位，焊接機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人廠家，焊機(ji)的(de)(de)啟動(dong)(dong)和停止，輸送(song)裝置的(de)(de)進出等等。

工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人是面(mian)向工(gong)(gong)(gong)業領(ling)域的(de)(de)多關節機(ji)械(xie)手或多自由度(du)的(de)(de)機(ji)器裝置，焊(han)接機(ji)器人，它(ta)能自動執行(xing)工(gong)(gong)(gong)作，是靠自身(shen)動力和控制能力來實現各種(zhong)功能的(de)(de)一種(zhong)機(ji)器。它(ta)可以接受(shou)人類(lei)指揮，也可以按(an)照預先編排的(de)(de)程序(xu)運行(xing)，現代的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器人還可以根據人工(gong)(gong)(gong)智能技術制定(ding)的(de)(de)原則綱(gang)領(ling)行(xing)動。

◆ 性能特點：

(1)可(ke)編(bian)程。生產自動化(hua)(hua)的(de)(de)進一(yi)步發展是柔性啟(qi)動化(hua)(hua)。工(gong)業機(ji)器人可(ke)隨(sui)其工(gong)作環境變(bian)化(hua)(hua)的(de)(de)需要而再編(bian)程，因此它(ta)在小批量多品(pin)種(zhong)具有(you)均衡的(de)(de)柔性制造(zao)過(guo)程中能發揮很好的(de)(de)功(gong)用(yong)，是柔性制造(zao)系統中的(de)(de)一(yi)個重要組成部分。

為了提高焊(han)(han)接質量，人們研究出(chu)了各種保(bao)(bao)護(hu)方法，比如說(shuo)用二氧化碳(tan)等(deng)氣(qi)體(ti)隔(ge)絕大氣(qi)，焊(han)(han)接機器人價格，以(yi)(yi)保(bao)(bao)護(hu)焊(han)(han)接時的(de)電弧和熔(rong)池率；或是(shi)在(zai)在(zai)焊(han)(han)條藥皮中加入對氧親和力大的(de)鈦鐵粉進(jin)行脫氧，可以(yi)(yi)保(bao)(bao)護(hu)焊(han)(han)條中有(you)(you)益元素錳(meng)、硅等(deng)免于氧化而進(jin)入熔(rong)池，冷卻后獲得好的(de)焊(han)(han)縫(feng)。另外(wai)一方面(mian)，由于焊(han)(han)接機器人系統(tong)在(zai)柵極(ji)感應出(chu)來的(de)電荷很(hen)難通(tong)過這個電阻釋放掉，電荷的(de)積(ji)累會使電壓升高，以(yi)(yi)致(zhi)于管(guan)子還沒(mei)有(you)(you)使用或在(zai)焊(han)(han)接管(guan)子時已經(jing)被(bei)擊穿或是(shi)出(chu)現性能指標(biao)下降的(de)現象。