在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統初用于，如火炮的控制，船艦、飛機的自動駕駛，發射等，伺服控制柜廠家，后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門，如自動機床、無線跟蹤控制等。

　伺服系統的主要優勢： 　　1、無電刷和換向器，因此工作可靠，伺服控制柜，對維護和保養要求低； 　　2、定子繞組散熱比較方便； 　　3、慣量小，易于提高系統的快速性； 　　4、適應于高速大力矩工作狀態； 　　5、同功率下有較小的體積和重量。 伺服系統的主要劣勢： 　　1、永磁交流伺服系統采用了編碼器檢測磁極位置，算法復雜； 　　2、交流伺服系統維修比較麻煩，因為電路結構復雜； 　　3、交流伺服驅動器可靠性不如直流伺服，伺服控制柜供貨商，因為板件太過于精密。

控制柜是按電氣接線要求將開關設備、測量儀表、保護電器和輔助設備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上，其布置應滿足電力系統正常運行的要求，便于檢修，不危及人身及周圍設備的安全。正常運行時可借助手動或自動開關接通或分斷電路。故障或不正常運行時借助保護電器切斷電路或報警。借測量儀表可顯示運行中的各種參數，還可對某些電氣參數進行調整，對偏離正常工作狀態進行提示或發出信號。常用于各發、配、變電所中。

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