ABB機器(qi)人維(wei)修并(bing)根據這(zhe)些動作改變夾持器(qi)。神經生理學家通過在運動皮層上(shang)仔細繪制身體(ti)圖來辨別(bie)這(zhe)一部分，機器(qi)人維(wei)修工(gong)程，對(dui)于(yu)人類來說，運動皮層中大的(de)(de)部分是(shi)用來控(kong)制手(shou)的(de)(de)，相比之(zhi)下，大多數猴子(zi)只有20-30%，而貓狗只有10%以(yi)下。從歷(li)史的(de)(de)角度來看(kan)，多頭(tou)手(shou)的(de)(de)用途是(shi)在假肢裝置中替換失去的(de)(de)肢體(ti)。這(zhe)個(ge)彈簧(huang)加載的(de)(de)設備在戰斗中很(hen)有用，但不(bu)幸的(de)(de)是(shi)它不(bu)夠方便，無法滿足日常功能的(de)(de)需(xu)要。

大多數終端設(she)備(bei)都是(shi)在特殊的(de)(de)基(ji)礎上(shang)設(she)計的(de)(de)，以執(zhi)行特定(ding)部件(jian)的(de)(de)特定(ding)任(ren)務。例如，它們(men)可能有用于(yu)提升玻(bo)璃的(de)(de)吸(xi)盤，這些吸(xi)盤不(bu)適用于(yu)機(ji)加工(gong)零件(jian)，機(ji)器(qi)人維修工(gong)廠，或由壓縮空(kong)氣(qi)操(cao)作的(de)(de)鉗口，用于(yu)固定(ding)金屬零件(jian)，ABB機(ji)器(qi)人維修不(bu)適用于(yu)處(chu)理易(yi)碎的(de)(de)塑料(liao)零件(jian)。此外，在應用程(cheng)序中經常遇到的(de)(de)一個(ge)困(kun)難是(shi)，一個(ge)只有這些簡單的(de)(de)手的(de)(de)六自由度(du)機(ji)器(qi)人的(de)(de)笨拙(zhuo)。笨拙(zhuo)表現(xian)在：1.缺乏靈活性。簡單的(de)(de)抓(zhua)(zhua)取(qu)器(qi)使機(ji)器(qi)人能夠(gou)安全地抓(zhua)(zhua)取(qu)零件(jian)，但它們(men)無法操(cao)縱抓(zhua)(zhua)取(qu)的(de)(de)物體。2.有限數量的(de)(de)可能抓(zhua)(zhua)取(qu)導致需(xu)要(yao)經常為不(bu)同的(de)(de)任(ren)務更改端差。

機(ji)器(qi)人(ren)(ren)CNC控制(zhi)維修(xiu)流程：所(suo)有(you)裝(zhuang)置(zhi)都首先目視檢查(cha)所(suo)有(you)連接器(qi)，操作員控制(zhi)裝(zhuang)置(zhi)，印刷電(dian)(dian)(dian)路板和適用的顯(xian)示器(qi)。開關，電(dian)(dian)(dian)位器(qi)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)維修(xiu)廠家(jia)，電(dian)(dian)(dian)容器(qi)和二極管等常見故障組件(jian)使用DMM，ABB機(ji)器(qi)人(ren)(ren)和電(dian)(dian)(dian)容/電(dian)(dian)(dian)感分(fen)析儀進行(xing)測試，以實現功能(neng)和公差，必要(yao)時進行(xing)維修(xiu)，遼寧(ning)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)維修(xiu)，電(dian)(dian)(dian)源已(yi)應(ying)用，根據OEM負載(zai)規(gui)格檢查(cha)所(suo)有(you)電(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)壓，應(ying)用測試信號來測試所(suo)有(you)輸入/輸出(chu)以便(bian)正(zheng)確操作，必要(yao)時進行(xing)修(xiu)理，然后在裝(zhuang)運前重新測試單位。