焊接(jie)機(ji)(ji)(ji)器人應用維修注意事項:1、在(zai)操作焊接(jie)機(ji)(ji)(ji)器人之前一定(ding)要注意檢(jian)(jian)查電器控制箱內是(shi)(shi)否(fou)有水、油進入，若(ruo)電器受潮，切(qie)勿開機(ji)(ji)(ji)，并且(qie)要檢(jian)(jian)查供電電壓(ya)是(shi)(shi)否(fou)符合，前后(hou)安(an)全門(men)開關(guan)是(shi)(shi)否(fou)正常。驗證電動(dong)機(ji)(ji)(ji)的轉方(fang)向是(shi)(shi)否(fou)一致。然后(hou)打開電源(yuan)。2、在(zai)焊接(jie)機(ji)(ji)(ji)器人需要拆除的時候(hou)，點焊機(ji)(ji)(ji)器手(shou)(shou)價格，其中對關(guan)掉(diao)射出機(ji)(ji)(ji)電源(yuan)；關(guan)掉(diao)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)電源(yuan)；關(guan)掉(diao)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)氣(qi)壓(ya)源(yuan)。洩(xie)除空壓(ya)。放松(song)引(yin)拔氣(qi)缸固定(ding)板固定(ding)螺絲，并移動(dong)手(shou)(shou)臂(bei)，使(shi)其靠近拱。

焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)作(zuo)為(wei)(wei)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)智(zhi)能(neng)控制過(guo)(guo)程(cheng)中的(de)(de)(de)(de)一環，也是(shi)(shi)(shi)(shi)重要的(de)(de)(de)(de)研(yan)究對(dui)象。因(yin)為(wei)(wei)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過(guo)(guo)程(cheng)中伴著弧(hu)(hu)(hu)(hu)光、、飛濺、電磁(ci)干(gan)擾(rao)等(deng)諸多無(wu)法去除的(de)(de)(de)(de)干(gan)擾(rao)因(yin)素，所(suo)以(yi)(yi)(yi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)也在(zai)慢慢進(jin)(jin)行(xing)(xing)著研(yan)究與發(fa)(fa)展。在(zai)經過(guo)(guo)五(wu)十多年的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)大致可(ke)分為(wei)(wei)聲學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、力(li)學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)、電弧(hu)(hu)(hu)(hu)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)(he)光學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等(deng)。聲學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)典型(xing)應用(yong)有(you)超(chao)聲波傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，主要用(yong)來進(jin)(jin)行(xing)(xing)焊(han)(han)(han)縫(feng)的(de)(de)(de)(de)缺陷檢(jian)測。力(li)學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)利用(yong)壓(ya)(ya)敏電阻來檢(jian)測力(li)學(xue)信息(xi)(xi)，利用(yong)這些(xie)力(li)學(xue)信息(xi)(xi)可(ke)以(yi)(yi)(yi)對(dui)焊(han)(han)(han)縫(feng)進(jin)(jin)行(xing)(xing)跟蹤與識別，點焊(han)(han)(han)機器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)手，但(dan)是(shi)(shi)(shi)(shi)力(li)學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)作(zuo)為(wei)(wei)接(jie)(jie)觸式傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)本(ben)身(shen)存(cun)在(zai)著耗(hao)損問題所(suo)以(yi)(yi)(yi)相對(dui)于非接(jie)(jie)觸式傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)也會存(cun)在(zai)著精(jing)度上的(de)(de)(de)(de)不(bu)如(ru)。電弧(hu)(hu)(hu)(hu)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)(shi)(shi)(shi)直接(jie)(jie)檢(jian)測電弧(hu)(hu)(hu)(hu)自(zi)身(shen)的(de)(de)(de)(de)特(te)性如(ru)電流和(he)(he)電壓(ya)(ya)，利用(yong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過(guo)(guo)程(cheng)中弧(hu)(hu)(hu)(hu)壓(ya)(ya)與弧(hu)(hu)(hu)(hu)長的(de)(de)(de)(de)線性關系可(ke)以(yi)(yi)(yi)進(jin)(jin)行(xing)(xing)高(gao)度跟蹤，從而(er)可(ke)對(dui)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)時的(de)(de)(de)(de)狀態和(he)(he)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)后的(de)(de)(de)(de)質量(liang)進(jin)(jin)行(xing)(xing)判定(ding)。而(er)光學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)作(zuo)為(wei)(wei)非接(jie)(jie)觸式傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，且在(zai)圖像(xiang)中可(ke)以(yi)(yi)(yi)分析熔池、焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)起點、焊(han)(han)(han)縫(feng)、凝固旱道等(deng)多種信息(xi)(xi)，所(suo)以(yi)(yi)(yi)是(shi)(shi)(shi)(shi)有(you)發(fa)(fa)展前(qian)景的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)之一。

焊(han)(han)接作業需要大家必(bi)備(bei)常識的(de)(de)有：1.焊(han)(han)縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊(han)(han)渣、割(ge)渣等雜物(wu)，允許有可(ke)焊(han)(han)性底漆。否則，將(jiang)影響(xiang)引弧(hu)成(cheng)功率。定位(wei)焊(han)(han)由焊(han)(han)條焊(han)(han)改為氣體保護焊(han)(han)，點(dian)焊(han)(han)機器(qi)手(shou)生(sheng)產廠家，同(tong)時(shi)對點(dian)焊(han)(han)部位(wei)進行(xing)打(da)磨，避免因定位(wei)焊(han)(han)殘(can)留(liu)的(de)(de)渣殼或氣孔(kong)，點(dian)焊(han)(han)機器(qi)手(shou)廠家，從而避免電弧(hu)的(de)(de)不穩甚至飛濺的(de)(de)產生(sheng)。采用(yong)精度(du)較高的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配工裝(zhuang)(zhuang)以(yi)提高焊(han)(han)件(jian)(jian)的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配精度(du)。2.一(yi)般零(ling)件(jian)(jian)和坡口尺(chi)寸公差(cha)控(kong)制(zhi)(zhi)在±0.8mm，裝(zhuang)(zhuang)配尺(chi)寸誤(wu)差(cha)控(kong)制(zhi)(zhi)在±1.5mm以(yi)內，焊(han)(han)縫出(chu)現氣孔(kong)和咬邊(bian)等焊(han)(han)接缺陷機率可(ke)大幅度(du)降低。來提高零(ling)件(jian)(jian)制(zhi)(zhi)備(bei)質量和焊(han)(han)件(jian)(jian)裝(zhuang)(zhuang)配精度(du)。