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⑷腐蝕疲勞：指機器部件在交變載荷和腐蝕介質（如酸、堿、海水、活性氣體等）的共同作用下，無人掃地車維修，所產生的疲勞破壞。⑸接觸疲勞：這是指機器零件的接觸表面，在接觸應力的反復作用下，出現麻點剝落或表面壓碎剝落，從而造成機件失效破壞。塑性塑性是指金屬材料在載荷外力的作用下，產生變形（塑性變形）而不被破塑性變形壞的能力。金屬材料在受到拉伸時，長度和橫截面積都要發生變化，因此，金屬的塑性可以用長度的伸長（延伸率）和斷面的收縮（斷面收縮率）兩個指標來衡量。

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一個傳感器的輸入對輸出的影響被稱為傳感系數。例如，一個溫度計，每當溫度上升1 °C時，柱上升1cm，則這個溫度計的傳感系數為1 cm/°C。當一個傳感器的輸入和輸出完全形成線性關系的時候，這個傳感器就是一個理想傳感器。同時，理想傳感器還應該遵守以下原則：

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