什么是步進電機

步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)是一種直接將電(dian)脈(mo)沖(chong)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)化為機(ji)(ji)械運(yun)動的(de)機(ji)(ji)電(dian)裝(zhuang)置， 通(tong)過(guo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)施加(jia)在(zai)電(dian)機(ji)(ji)線圈上的(de)電(dian)脈(mo)沖(chong)順(shun)序、 頻(pin)率和數(shu)量， 可(ke)以(yi)實現(xian)對步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向、 速(su)度和旋轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)角度的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。在(zai)不借助帶位置感應的(de)閉(bi)環(huan)(huan)反饋(kui)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)的(de)情況下、 使用步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)與其(qi)配(pei)套(tao)的(de)驅動器共(gong)同組成(cheng)(cheng)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)簡(jian)便、 低成(cheng)(cheng)本(ben)的(de)開環(huan)(huan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)， 就(jiu)可(ke)以(yi)實準確的(de)位置和速(su)度控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。

步進電機的保持轉矩

保(bao)持轉(zhuan)矩（HOLDING TORQUE）是(shi)指步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)通電(dian)但沒(mei)有轉(zhuan)動時，消間隙(xi)絲桿(gan)電(dian)機(ji)(ji)(ji)價格(ge)，定(ding)子鎖住轉(zhuan)子的(de)力矩。它(ta)是(shi)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)很重要的(de)參數之(zhi)一，消間隙(xi)絲桿(gan)電(dian)機(ji)(ji)(ji)價格(ge)，通常步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)在低速(su)時的(de)力矩接近(jin)保(bao)持轉(zhuan)矩。由于(yu)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)輸(shu)出(chu)力矩隨速(su)度的(de)增(zeng)大而不斷衰減，輸(shu)出(chu)功率也隨速(su)度的(de)增(zeng)大而變化，所以(yi)保(bao)持轉(zhuan)矩就成為(wei)(wei)了衡量步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)很重要的(de)參數之(zhi)一。比(bi)如，當人們說2N.m的(de)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，在沒(mei)有特殊說明的(de)情況(kuang)下是(shi)指保(bao)持轉(zhuan)矩為(wei)(wei)2N.m的(de)步(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)。

步進電機加減速過程(cheng)控制技術(shu)

正因(yin)為(wei)步(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)(dian)機的(de)廣泛應用，海南消間(jian)隙絲桿電(dian)(dian)(dian)機，對(dui)步(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)(dian)機的(de)控(kong)制(zhi)的(de)研究也越來越多，在啟動或加速時(shi)如(ru)果(guo)步(bu)(bu)(bu)進脈沖(chong)變化太(tai)快，轉(zhuan)子由(you)于慣(guan)性而跟隨不上電(dian)(dian)(dian)信(xin)號的(de)變化，產生(sheng)堵轉(zhuan)或失步(bu)(bu)(bu)在停止或減(jian)速時(shi)由(you)于同樣原因(yin)則可能產生(sheng)超步(bu)(bu)(bu)。為(wei)防(fang)止堵轉(zhuan)、失步(bu)(bu)(bu)和超步(bu)(bu)(bu)，提高工作頻率，要對(dui)步(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)(dian)機進行(xing)升降(jiang)速控(kong)制(zhi)。

步(bu)進電(dian)機的(de)轉(zhuan)速取決于脈沖(chong)(chong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)、轉(zhuan)子(zi)齒數和拍(pai)(pai)數。其角速度與脈沖(chong)(chong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)成正比，而(er)且在時間上(shang)與脈沖(chong)(chong)同(tong)步(bu)。因而(er)在轉(zhuan)子(zi)齒數和運行拍(pai)(pai)數一定(ding)的(de)情況下，只要控制脈沖(chong)(chong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)即可獲得所需速度。由于步(bu)進電(dian)機是借(jie)助(zhu)它的(de)同(tong)步(bu)力矩而(er)啟(qi)(qi)動的(de)，為(wei)了(le)不發生(sheng)失步(bu)，消間隙絲桿電(dian)機公司，啟(qi)(qi)動頻(pin)率(lv)(lv)(lv)是不高的(de)。特別是隨著(zhu)功(gong)率(lv)(lv)(lv)的(de)增加，轉(zhuan)子(zi)直徑(jing)增大，慣量增大，啟(qi)(qi)動頻(pin)率(lv)(lv)(lv)和很(hen)高運行頻(pin)率(lv)(lv)(lv)可能(neng)相差十倍(bei)之(zhi)多。

步(bu)進電機(ji)的起動頻率(lv)(lv)特性(xing)使步(bu)進電機(ji)啟(qi)動時(shi)不能直(zhi)接達到運(yun)行(xing)頻率(lv)(lv)，而要有一(yi)個啟(qi)動過程，即從一(yi)個低的轉速(su)逐漸升速(su)到運(yun)行(xing)轉速(su)。停止時(shi)運(yun)行(xing)頻率(lv)(lv)不能立即降(jiang)為(wei)零，而要有一(yi)個高(gao)速(su)逐漸降(jiang)速(su)到零的過程。