爬壁檢測機器人

爬壁檢測(ce)機(ji)器人技術參數包括：  

1. 尺寸：長×寬×高為494x294x130mm。 

2. 重量：10.5kg。 

3. 連接線(xian)纜：50m長，遠程操作儲罐檢測爬壁機(ji)器(qi)人售后，重量4.25kg。 

4. 供電(dian)電(dian)池(chi)(chi)：鋰離(li)子(zi)可充電(dian)電(dian)池(chi)(chi)，續航(hang)時(shi)間(jian)4小時(shi)。 

5. 較大(da)掃描速度：180mm/s。 

6. 驅動(dong)(dong)方式：主動(dong)(dong)轉向技(ji)術(shu)，4輪電機驅動(dong)(dong)。 

7. 附著(zhu)表(biao)面：4個磁輪。 

8. 超聲波探頭(tou)：5MHZ 雙器件干(gan)耦合(he)。 

9. 近表面(mian)分辨率：2.5mm。 

10. 探頭歸(gui)于一化(hua)：自歸(gui)于一化(hua)。 

11. 防(fang)護等(deng)級：IP62。 

12. 工作(zuo)溫度：0-40攝氏度。 

13. 檢測控制(zhi)電纜(lan)（爬行距(ju)離）：30m。 

14. 工作間隙/提(ti)離度：≤4mm。 

15. 厚度測量精度：0.04mm。 

16. 厚度測量范(fan)圍：2~120mm(鋼(gang))。 

17. 測(ce)量不垂(chui)直度（換能器/探頭相對被測(ce)試物體的法線）：±25°。 

18. 激發頻率：3.0~5.0MHz。 

19. 測量(liang)速(su)度：16~1次/s。 

20. 聲(sheng)速范圍：1000~9999m/s、調節增量1m/s。

爬壁檢測機器人

水冷壁爬行機器人的檢測簡(jian)介 

● 工作(zuo)電壓：24V  

● 燈(deng)光：高亮可調LED  

● 視頻(pin)：高(gao)清攝像(xiang)頭  

● 驅動：2電機驅動  

● 垂(chui)直(zhi)上行速度：0.2米/分  

● 垂直下行速(su)度(du)：0.4米(mi)/分  

● 水平速度(du)：0.3米(mi)/分  

● 控制線長(chang)度：30米  

● 測厚范圍：2-80mm  

● 尺寸：427*356*111mm

水冷壁爬行機(ji)器人(ren)經(jing)濟效益

 以單次進行(xing)水(shui)冷(leng)壁(bi)(bi)檢測(ce)為(wei)例，單次傳統的檢測(ce)費用(yong)是38萬，遠程操作儲罐(guan)檢測(ce)爬壁(bi)(bi)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，包括腳(jiao)手架的搭設，遠程操作儲罐(guan)檢測(ce)爬壁(bi)(bi)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)公司，需要(yao)停爐后8—10天才(cai)能(neng)具備檢測(ce)條件。    現在(zai)我們利用(yong)水(shui)冷(leng)壁(bi)(bi)爬行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，可以在(zai)停爐之(zhi)后只(zhi)要(yao)溫度(du)50度(du)以下，72小時(shi)(shi)之(zhi)內就能(neng)把水(shui)冷(leng)壁(bi)(bi)所有(you)的數(shu)據得出來，節約了(le)時(shi)(shi)間，同(tong)時(shi)(shi)也(ye)減少了(le)一些專門檢測(ce)人(ren)(ren)員的投(tou)入。

爬壁檢測機器人

控(kong)制系統(tong)  平臺尺寸：490×400×175  

通(tong)信(xin)形式：WiFi  

操(cao)作系(xi)統：Linux  

控制軟件：GT FAIRY  

顯(xian)幕：1280×720  

控制臺操(cao)作方式：觸(chu)控+操(cao)作桿  

測(ce)量數據(ju)顯示(shi)：電磁(ci)超(chao)聲測(ce)量數據(ju)  

視頻(pin)信息：實時顯(xian)示(shi)攝像頭視頻(pin)信息  

遙控(kong)功能：具有遙控(kong)機器人功能  

數據(ju)存(cun)儲和(he)查(cha)看：具有數據(ju)存(cun)儲和(he)查(cha)看功能(neng)  

電量顯示：具有電池電量顯示及電量不足預警(jing)功能