人(ren)工(gong)智能對(dui)機(ji)器運行的(de)(de)影響(xiang)，焊接機(ji)器人(ren)將部分(fen)取(qu)代(dai)人(ren)的(de)(de)工(gong)作(zuo)，完成智能主動(dong)(dong)。 在中國，自動(dong)(dong)搬運機(ji)器手(shou)供應商(shang)，日(ri)本和其他(ta)國家，它可以彌補老齡(ling)化和人(ren)力(li)資源造成的(de)(de)勞動(dong)(dong)力(li)缺乏，人(ren)工(gong)智能可以通過(guo)提高勞動(dong)(dong)生(sheng)產率來提高人(ren)民的(de)(de)力(li)量。

 優化生產(chan)(chan)流程(cheng)(cheng)。 通過人工智能(neng)技能(neng)，可以在生產(chan)(chan)過程(cheng)(cheng)中(zhong)調整和改(gai)進參數，并為生產(chan)(chan)中(zhong)使(shi)用的許多(duo)機(ji)器(qi)(qi)設置參數。 在生產(chan)(chan)過程(cheng)(cheng)中(zhong)，自動搬運機(ji)器(qi)(qi)手公司，焊接機(ji)器(qi)(qi)人需要設置很(hen)多(duo)參數。 在注(zhu)射(she)成型中(zhong)，可能(neng)需要控(kong)制塑料的溫度(du)，冷卻時間表，速度(du)等。

焊接(jie)機(ji)器人(ren)在實際使用中(zhong)往往需要加裝外部(bu)軸才能配合完成工件的焊接(jie)，那么今(jin)天我們來(lai)說(shuo)一說(shuo)什(shen)么是焊接(jie)機(ji)器人(ren)外部(bu)軸，焊接(jie)機(ji)器人(ren)的外部(bu)軸包含了那些。

1：臥(wo)(wo)式(shi)(shi)(shi)(shi)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)、很多(duo)(duo)工件(jian)需(xu)(xu)要(yao)(yao)正(zheng)反面(mian)焊(han)(han)(han)接，這個時候我(wo)們(men)就(jiu)(jiu)需(xu)(xu)要(yao)(yao)加裝臥(wo)(wo)式(shi)(shi)(shi)(shi)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)，也就(jiu)(jiu)是將需(xu)(xu)要(yao)(yao)焊(han)(han)(han)接的(de)工件(jian)固定在(zai)臥(wo)(wo)式(shi)(shi)(shi)(shi)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)上，機(ji)(ji)器人(ren)焊(han)(han)(han)接完成一面(mian)以(yi)后，自動搬(ban)運機(ji)(ji)器手哪(na)家好，變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)自動翻轉到(dao)另(ling)外(wai)(wai)一面(mian)進行焊(han)(han)(han)接，臥(wo)(wo)式(shi)(shi)(shi)(shi)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)分(fen)為(wei)、聯(lian)動式(shi)(shi)(shi)(shi)與非聯(lian)動式(shi)(shi)(shi)(shi)、聯(lian)動式(shi)(shi)(shi)(shi)指的(de)是可以(yi)配(pei)合焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)器人(ren)的(de)任意(yi)角度停(ting)機(ji)(ji)焊(han)(han)(han)接、非聯(lian)動式(shi)(shi)(shi)(shi)指的(de)是只能正(zheng)負180度翻轉。那么(me)我(wo)們(men)在(zai)采購機(ji)(ji)器人(ren)時可以(yi)根據自己(ji)的(de)需(xu)(xu)求來選購合適的(de)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)，目前(qian)焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)器人(ren)來講，大部(bu)分(fen)進口品(pin)牌是沒有開放(fang)外(wai)(wai)部(bu)軸的(de)，如果我(wo)們(men)需(xu)(xu)要(yao)(yao)做(zuo)聯(lian)動式(shi)(shi)(shi)(shi)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)就(jiu)(jiu)要(yao)(yao)配(pei)同(tong)一品(pin)牌的(de)電機(ji)(ji)，例如 安川 如果需(xu)(xu)要(yao)(yao)配(pei)一個外(wai)(wai)部(bu)軸需(xu)(xu)要(yao)(yao)3-5萬，當然這單單是外(wai)(wai)部(bu)軸的(de)價格，臥(wo)(wo)式(shi)(shi)(shi)(shi)變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)另(ling)算(suan)。所(suo)以(yi)目前(qian)大部(bu)分(fen)進口品(pin)牌的(de)使用客戶大多(duo)(duo)數(shu)情況下(xia)只能用非聯(lian)動變(bian)(bian)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)。

 隨著機(ji)器(qi)人標準化(hua)結構、集(ji)成一體化(hua)關(guan)節、組裝與(yu)修復等技術的(de)不(bu)斷(duan)改善，機(ji)器(qi)人的(de)易用性(xing)與(yu)穩定性(xing)不(bu)斷(duan)被(bei)提高。

   ;一是機器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域已經(jing)從較為成熟的(de)汽車、電(dian)子產業延展至食品、、化(hua)工等更(geng)廣(guang)泛的(de)制(zhi)造領(ling)域，服(fu)務領(ling)域和服(fu)務對象在不斷的(de)增(zeng)加，機器(qi)人(ren)本體也在向(xiang)體積小、應(ying)用(yong)廣(guang)的(de)特點發展。

   二是機(ji)器人成本快速下降。機(ji)器人技術和工(gong)藝(yi)日(ri)趨(qu)成熟，機(ji)器人初期投(tou)資相較(jiao)于傳(chuan)統設備的(de)價格(ge)差距縮小，在個性化程度高(gao)、工(gong)藝(yi)和流程繁瑣(suo)的(de)產(chan)品(pin)制造中替代傳(chuan)統設備具有更高(gao)的(de)經濟效率。

   三是(shi)人(ren)機(ji)(ji)關系發生深(shen)刻改變。例如，工(gong)人(ren)和機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)共同完成(cheng)目標(biao)時，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)能夠通過(guo)簡易的(de)(de)感應方式理解人(ren)類語言、圖形、身(shen)體指令，利用其模塊(kuai)化的(de)(de)插頭(tou)和生產組件，自(zi)動搬運機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)手，免(mian)除工(gong)人(ren)復雜的(de)(de)操作(zuo)。現有(you)階段的(de)(de)人(ren)機(ji)(ji)協(xie)作(zuo)存(cun)在(zai)較大的(de)(de)安全(quan)問題(ti)，盡管具有(you)視覺和傳感器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)輕(qing)型工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)已(yi)經被開發出來，但是(shi)目前仍然缺乏可(ke)靠安全(quan)的(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)協(xie)作(zuo)的(de)(de)技術規(gui)范。