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目前(qian)懸臂采用的(de)檢測技術
懸臂空(kong)(kong)間(jian)位置反饋通常都是(shi)采用行(xing)走、旋轉、俯(fu)仰(yang)三個(ge)旋轉編碼(ma)器的數值計算得出的,對懸臂的空(kong)(kong)間(jian)位置計算過程(cheng)非常復雜,該(gai)計算過程(cheng)需要(yao)結合行(xing)走、俯(fu)仰(yang)、旋轉三個(ge)編碼(ma)器的數值進行(xing)空(kong)(kong)間(jian)建模,而這(zhe)三個(ge)編碼(ma)器都有不同(tong)程(cheng)度的誤差(cha),這(zhe)就容易造成累積(ji)誤差(cha),故懸臂空(kong)(kong)間(jian)坐標的準確性不高。
用戶需求和解決方法
本(ben)方(fang)案(an)需要在(zai)現場(chang)(chang)安(an)裝GNSS露(lu)天(tian)移(yi)動設備實時(shi)姿態測量系(xi)(xi)統(tong),堆(dui)取料機位置檢(jian)測系(xi)(xi)統(tong),即中控室樓頂合適位置安(an)裝基(ji)準站,在(zai)懸(xuan)臂中部和(he)前端安(an)裝GNSS天(tian)線(xian)。實時(shi)檢(jian)測各堆(dui)取料機位置、懸(xuan)臂俯(fu)仰角、懸(xuan)臂旋(xuan)轉角數(shu)(shu)據(ju),同時(shi)把(ba)各堆(dui)取料機實時(shi)數(shu)(shu)據(ju)傳送到控制系(xi)(xi)統(tong)的主站PLC。為(wei)料場(chang)(chang)堆(dui)取料機無人(ren)化操作提供基(ji)礎(chu)數(shu)(shu)據(ju)。
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