日常(chang)(chang)機器(qi)人保養(yang)：A、檢查(cha)(cha)設備的(de)外(wai)表(biao)有(you)(you)沒有(you)(you)灰塵(chen)附著 。B、外(wai)部電纜(lan)磨損(sun)、壓(ya)損(sun)，各接(jie)頭(tou)是否(fou)固定良(liang)好(hao)，有(you)(you)無松(song)動 ，冷卻風扇(shan)是否(fou)正常(chang)(chang)工作(zuo) 。C、各操作(zuo)按鈕支動作(zuo)是否(fou)正常(chang)(chang) 、機器(qi)人動作(zuo)是否(fou)正常(chang)(chang) 。三個(ge)月保養(yang)(包括日常(chang)(chang)保養(yang))：A、各接(jie)線端子是否(fou)固定良(liang)好(hao) 。B、機器(qi)人本(ben)體的(de)底座(zuo)是否(fou)固定良(liang)好(hao) 、內部有(you)(you)沒有(you)(you)灰塵(chen)。一年保養(yang)(包括日常(chang)(chang)三個(ge)月保養(yang))：A、檢查(cha)(cha)控制箱內部各基板接(jie)頭(tou)有(you)(you)無松(song)動 。B、內部各線有(you)(you)無異常(chang)(chang)情(qing)況(如是否(fou)有(you)(you)斷(duan)線，有(you)(you)無灰塵(chen)，各接(jie)點情(qing)況)。

使用(yong)示(shi)教器(qi)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)示(shi)教器(qi)維修(xiu)，您可(ke)以開發存儲在示(shi)教器(qi)中的程(cheng)序，然后在需要時更輕(qing)松快速(su)地運行(xing)(xing)。一(yi)個(ge)這樣的程(cheng)序是零(ling)程(cheng)序。零(ling)程(cheng)序將(jiang)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的每(mei)個(ge)軸運行(xing)(xing)到(dao)零(ling)位置(zhi)。零(ling)程(cheng)序的一(yi)個(ge)用(yong)途是操作員(yuan)可(ke)以使用(yong)它來確保機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)母(mu)(mu)帶(dai)制作仍(reng)然正(zheng)確。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)示(shi)教器(qi)維修(xiu)運行(xing)(xing)零(ling)程(cheng)序是驗證機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)掌握(wo)的良好的步。要了解有(you)關母(mu)(mu)帶(dai)制作的更多信息并(bing)確保不丟失要點(dian)。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)示(shi)教器(qi)維修(xiu)在您輸入(ru)和運行(xing)(xing)零(ling)程(cheng)序之前(qian)：TP必須為(wei)ON，鞍(an)山機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)示(shi)教器(qi)，必須能(neng)夠在機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)移動之前(qian)重置(zhi)故障，控制器(qi)必須在教學。

ABB電(dian)路板元件(jian)損壞(huai)的(de)概率依次是：電(dian)解電(dian)容(rong)、功率模塊(kuai)、大(da)功率晶體管、穩壓二極管、小(xiao)于(yu)100Ω的(de)電(dian)阻、 大(da)于(yu)100kΩ的(de)電(dian)阻、繼電(dian)器(qi)(qi)(qi)、瓷(ci)片小(xiao)電(dian)容(rong) 。  ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)人電(dian)路板維修運(yun)算(suan)放大(da)器(qi)(qi)(qi)的(de)檢(jian)測方法，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人示教器(qi)(qi)(qi)廠家，理想運(yun)算(suan)放大(da)器(qi)(qi)(qi)具有(you)“虛(xu)短”和“虛(xu)斷”的(de)特性，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人示教器(qi)(qi)(qi)調試，這兩個(ge)特性對分析線(xian)性運(yun)用(yong)的(de)運(yun)放電(dian)路十分有(you)用(yong)。為了保證(zheng)線(xian)性運(yun)用(yong)，運(yun)放必須(xu)在閉環(huan)(負反饋）下(xia)(xia)工作(zuo)。如(ru)果沒有(you)負反饋，開環(huan)放大(da)下(xia)(xia)的(de)運(yun)放成為一個(ge)比較器(qi)(qi)(qi)。