工業機器人的發展(zhan)歷史及(ji)國(guo)內現狀？

工(gong)業機器人的發展歷(li)史(shi)：

首(shou)代工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)：通(tong)常是指目前國(guo)際上商(shang)品化(hua)與使(shi)用化(hua)的(de)(de)“可編程的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)”，又(you)稱“示教(jiao)再現(xian)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)”，即為了讓(rang)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)完成某項(xiang)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)，首(shou)先由(you)操作(zuo)(zuo)(zuo)者將完成該作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)所需要的(de)(de)各種知識（如(ru)運(yun)動軌跡(ji)、作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)條件、作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)順序(xu)和(he)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)(ye)(ye)時(shi)間等），通(tong)過直接(jie)或間接(jie)手(shou)段，對(dui)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)進(jin)行“示教(jiao)”，越疆機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)售(shou)價，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)將這些知識記憶下來后，即可根據“再現(xian)”指令，在(zai)一定精度范圍內(nei)，忠實的(de)(de)重復再現(xian)各種被示教(jiao)的(de)(de)動作(zuo)(zuo)(zuo)。1962年美國(guo)wan能自動化(hua)公司的(de)(de)首(shou)臺Unimate工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在(zai)美國(guo)通(tong)用汽車(che)公司投(tou)入使(shi)用，無錫越疆機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，標(biao)志著首(shou)代工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)誕生。      

工業機器人

主動迎(ying)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)2.0時(shi)代(dai)(dai)。在(zai)(zai)(zai)傳統(tong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)，國內機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)企業(ye)不可(ke)(ke)能(neng)短期內實(shi)現(xian)超越。在(zai)(zai)(zai)伺(si)服電機(ji)、控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)和減速(su)器(qi)(qi)(qi)等零部(bu)件領(ling)域，也不可(ke)(ke)能(neng)很快實(shi)現(xian)自主化(hua)。但是(shi)，我們(men)也要清醒地意(yi)識到，面對機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)2.0時(shi)代(dai)(dai)，傳統(tong)的(de)零部(bu)件將(jiang)不再(zai)是(shi)“”，新(xin)的(de)“”零部(bu)件將(jiang)重新(xin)誕生(sheng)。未(wei)來，中國的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)研發更應該(gai)關(guan)注(zhu)信(xin)息(xi)技術(shu)在(zai)(zai)(zai)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)領(ling)域的(de)深度(du)應用。谷歌(ge)、微軟、英(ying)特(te)爾、思科等一大批信(xin)息(xi)技術(shu)領(ling)域的(de)頂jian企業(ye)紛紛布局機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)產(chan)業(ye)2.0時(shi)代(dai)(dai)就是(shi)一個新(xin)的(de)信(xin)號。

UR機器人

傳統工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)體型(xing)龐(pang)大，協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)越疆，在玻璃防護罩后面工作(zuo)，迄今為(wei)(wei)(wei)止，仍有(you)部分企(qi)(qi)業、尤(you)其是中小企(qi)(qi)業認為(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)自動化過于昂貴和復雜，望塵莫及(ji)。奧斯特加博士認為(wei)(wei)(wei)，越疆機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)新品，成本、用戶(hu)友好性和適(shi)用性是阻礙企(qi)(qi)業走向(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)自動化的三大主要原因。而(er)這些問題，如(ru)今都已被新型(xing)的合作(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)成功解決。

成本方面，合作(zuo)型機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)成本僅僅接近(jin)于(yu)一個傳統工業機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)四(si)分之一，加上新型機(ji)器人(ren)可為(wei)(wei)工廠實(shi)現更快的(de)(de)(de)(de)周轉，同(tong)時提高(gao)產品質量，從而得以(yi)實(shi)現更短的(de)(de)(de)(de)投(tou)資回報(bao)期。在(zai)用戶(hu)友好性方面，以(yi)UR機(ji)器人(ren)為(wei)(wei)例，憑借平板尺寸的(de)(de)(de)(de)觸摸屏用戶(hu)界(jie)面，用戶(hu)可以(yi)通(tong)過在(zai)屏幕上指示動作(zuo)來操控UR機(ji)械手臂。或者，通(tong)過輕松(song)把持機(ji)械手臂，向它展示所(suo)(suo)需運動路徑(jing)，即可完成編程(cheng)，無需再依賴程(cheng)序(xu)員。再加上UR機(ji)器人(ren)從拆(chai)包、安(an)裝、以(yi)及(ji)編寫先一份的(de)(de)(de)(de)簡單任務程(cheng)序(xu)所(suo)(suo)需時間(jian)一般不(bu)到1小(xiao)時，為(wei)(wei)企業提供了(le)很好的(de)(de)(de)(de)靈活度。