步進電機的細分

步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)由于(yu)受到(dao)自(zi)身制造工藝的(de)限制，如(ru)步(bu)(bu)距角(jiao)的(de)大小由轉子(zi)齒數(shu)和運行拍數(shu)決定，微型(xing)(xing)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)價格(ge)，但轉子(zi)齒數(shu)和運行拍數(shu)是(shi)有(you)限的(de)，因(yin)此步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)步(bu)(bu)距角(jiao)一(yi)般較(jiao)大并且(qie)是(shi)固定的(de)，步(bu)(bu)進(jin)的(de)分(fen)辨率低、缺乏靈活性、在(zai)低頻運行時振動，噪音比其他微電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)都高(gao)，微型(xing)(xing)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)價格(ge)，使(shi)物理(li)裝置容易(yi)疲勞或損壞。這些缺點使(shi)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)只(zhi)能(neng)應(ying)用在(zai)一(yi)些要求較(jiao)低的(de)場(chang)合(he)，對要求較(jiao)高(gao)的(de)場(chang)合(he)，只(zhi)能(neng)采取(qu)閉環(huan)控(kong)制，增(zeng)加(jia)了系統的(de)復雜性，微型(xing)(xing)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)，這些缺點嚴重限制了步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)作為優(you)良的(de)開(kai)環(huan)控(kong)制組件的(de)有(you)效利用。細分(fen)驅(qu)動技(ji)術在(zai)一(yi)定程(cheng)度上有(you)效地(di)克服了這些缺點。

步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)細(xi)(xi)(xi)分驅(qu)(qu)動(dong)(dong)技術是(shi)年代中期發展(zhan)(zhan)起(qi)來的(de)(de)一種可以顯著改善步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)綜合使用(yong)性能的(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)技術。年美(mei)國學(xue)者(zhe)、頭次在美(mei)國增量運動(dong)(dong)控制系(xi)統及器件年會上提(ti)出步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)步(bu)距角(jiao)細(xi)(xi)(xi)分的(de)(de)控制方法。在其后的(de)(de)二十(shi)多年里(li)，步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)細(xi)(xi)(xi)分驅(qu)(qu)動(dong)(dong)得到了很大的(de)(de)發展(zhan)(zhan)。逐步(bu)發展(zhan)(zhan)到上世紀九十(shi)年代完全成熟的(de)(de)。我國對(dui)細(xi)(xi)(xi)分驅(qu)(qu)動(dong)(dong)技術的(de)(de)研究，起(qi)步(bu)時間(jian)與國外(wai)相(xiang)差無幾。

步進電機

步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)又稱(cheng)為脈(mo)沖電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，基于(yu)基本的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)磁鐵(tie)原理，它是一(yi)種(zhong)可(ke)以自(zi)由回轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)磁鐵(tie)，其動作原理是依(yi)靠氣隙磁導的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化來(lai)產生電(dian)(dian)(dian)(dian)磁轉(zhuan)矩(ju)。其原始模型是起(qi)源(yuan)于(yu)1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)嘗試(shi)，應(ying)用(yong)于(yu)氫(qing)弧燈(deng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)極(ji)輸送(song)機(ji)(ji)(ji)(ji)構中(zhong)。這(zhe)被認為是當(dang)初(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。二十世紀初(chu)，在電(dian)(dian)(dian)(dian)話自(zi)動交換機(ji)(ji)(ji)(ji)中(zhong)廣(guang)泛(fan)使用(yong)了(le)步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。由于(yu)西方資(zi)本的(de)(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)義列強爭奪殖(zhi)民地，步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)在缺乏(fa)交流電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)船舶和飛機(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)獨立系統中(zhong)得到了(le)廣(guang)泛(fan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)使用(yong)。二十世紀五(wu)十年代后期晶(jing)體管的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)明也逐漸應(ying)用(yong)在步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)上，對于(yu)數字化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控制變得更(geng)為容易。到了(le)八十年代后，由于(yu)廉價的(de)(de)(de)(de)(de)(de)微型計算機(ji)(ji)(ji)(ji)以多(duo)功能的(de)(de)(de)(de)(de)(de)姿態出現，步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控制方式(shi)更(geng)加靈(ling)活多(duo)樣。

步過電機的選擇

步過電機轉速的選擇

對于電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)速(su)也要特(te)別考慮(lv)。因為，電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)輸出轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)，與轉(zhuan)(zhuan)速(su)成反(fan)比。就(jiu)是(shi)說，步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機在低速(su)（每分鐘幾百轉(zhuan)(zhuan)或(huo)更低轉(zhuan)(zhuan)速(su)，其輸出轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)較(jiao)大），在高(gao)速(su)旋轉(zhuan)(zhuan)狀態(tai)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)（1000轉(zhuan)(zhuan)/分--9000轉(zhuan)(zhuan)）就(jiu)很小了。當然，有些工況(kuang)環境需(xu)要高(gao)速(su)電(dian)(dian)機，就(jiu)要對步(bu)(bu)進電(dian)(dian)動機的(de)(de)(de)線(xian)圈電(dian)(dian)阻、電(dian)(dian)感等(deng)指標進行衡(heng)量。選(xuan)擇(ze)(ze)電(dian)(dian)感稍(shao)小一(yi)些的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機，作為高(gao)速(su)電(dian)(dian)機，能夠(gou)獲得較(jiao)大輸出轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)。反(fan)之，要求低速(su)大力矩(ju)(ju)的(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，就(jiu)要選(xuan)擇(ze)(ze)電(dian)(dian)感在十幾或(huo)幾十mH，電(dian)(dian)阻也要大一(yi)些為好。、

步進電機(ji)空(kong)載(zai)起(qi)動頻率(lv)的選擇

步進電機空(kong)(kong)(kong)載起動(dong)(dong)頻(pin)率，通常稱為“空(kong)(kong)(kong)起頻(pin)率”。這是選購電機比較重要(yao)的一項指標(biao)。如(ru)果(guo)(guo)要(yao)求在(zai)瞬間頻(pin)繁啟(qi)動(dong)(dong)、停止，并且，微(wei)型步進電機公司，轉速(su)在(zai)1000轉/分鐘左右（或更高），通常需要(yao)“加速(su)啟(qi)動(dong)(dong)”。如(ru)果(guo)(guo)需要(yao)直(zhi)接啟(qi)動(dong)(dong)達到高速(su)運轉，盡量選擇(ze)反應式或永磁電機。這些電機的“空(kong)(kong)(kong)起頻(pin)率”都比較高。